나는 애니메이터로부터 내 게임 3D 늑대 모델을 가지고 있습니다. 즉 변위가있는 늑대 애니메이션입니다 (현재 위치가 아님). 모델에 리짓 바디를 추가했습니다. 내가 즉 물리학 애니메이션을 해제 내 강체에 (확인 표시) IsKinematic 켜면 내 프로젝트 에서 그들을 실행하는 동안 문제를 다음에 직면하고하는 것은 변위와 함께 완벽하게 작동합니다. 문제 :
저는 현재 물리학에서 간단한 기구학 방정식의 나머지 변수를 계산하는 프로그램을 작성하고 있습니다. 4/6 변수가 필요하고 다른 두 변수에 대한 결과를 계산할 수 있습니다. 그것이 그대로, 어떤 변수가 입력되었는지 아닌지를 감지하기 위해 boolean 타입의 배열을 사용하고 있으며 각 케이스를 비교하고 그 변수를 해결하기 위해 세 공식 중 하나를 다시 작성해
저는 운동학 분야의 새로운 분야이며, 3D 운동학으로 시작하기에 더 좋은 파이썬 라이브러리를 찾고 있습니다. 지금까지 찾은 라이브러리는 thLib뿐입니다. 내가 틀린 키워드를 사용하고 있거나 파이썬이 부어 있는지 확실하지 않습니다. 저의 목표는 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계의 데이터를 사용하여 쿼터니언, 공간에서의 위치를 계산하고 해당 객체의 움직
아마도 프로그래밍 문제가 아니라 수학 문제 일 것입니다. 그러나 여기에 간다. 차량의 모터로 롤러 코스터를 작동한다고 가정 해보십시오. 차량에는이 모터를 사용하여 얻을 수있는 고정 된 힘 값이 있습니다. 롤러 코스터의 한 부분에서 내가 가장 좋아하는 비디오 게임 중 하나 인 하프 루프를 훑고 싶습니다 : Rollercoaster Tycoon! 당신이 반 루
PhysX 3.3.0을 사용하고 있습니다. 내 캐릭터가 캡슐 컨트롤러이고 컨트롤러의 실제 속도를 검색 할 수 있어야합니다. 실제 속도를 검색 할 수 있어야합니다. 씬의 주 시뮬레이션 후에 컨트롤러와 연결된 액터의 속도를 검색하려했지만 컨트롤러가 단지 두포 아래의 운동 학적 액터이기 때문에 가짜 값을 반환합니다. . 이제 내가 생각할 수있는 유일한 대안은 속
그래서 저는 벡스 터 로봇과 ROS 작업 공간을 사용하고 있습니다. 백스터에는 팔에 부착 된 카메라가 있는데, 여기에서 손 프레임과 관련된 특정 객체의 x, y, z 좌표를 읽을 수 있습니다. 일단 내 물체가 감지되면 x, y, z 좌표가 필요하지만 로봇의 메인 프레임에서 손에서 로봇 프레임으로 변환해야하며 로봇의 움직임이 6도 , 나는 그것을하는 방법을
이것은 현재 작업중인 로봇 시뮬레이션을위한 것입니다. 제공된 다이어그램을 보면 두 개의 좌표 프레임이 표시됩니다. 프레임 A, 프레임 B; 당신은 p 포인트를 발견 할 것입니다. 프레임 은 세계 프레임 협조하고, 프레임 B 내 로봇에 대한 로컬 프레임합니다 (X이시킴으로써 행한다 규칙에 따라, 로봇의 제목 방향이다) . 로봇은 전세계에서 회전하고 운전할 수
위해 나는 그것의 hardware specs 다음과 같은 관절 축을 기준으로 박스터 로봇이 앞으로 운동 학적 기능을 함께 넣었습니다 내가 여기서 잘못하고있는거야? def FK_function_2(joints):
def yaw(theta): #(rotation around z)
y = np.array([[np.cos(theta), -np.
일부 역 기구학 및 상태 시스템과 관련된 기본적인 스네이크 게임을 개발하려고합니다. 나는 뱀의 첫 번째 세그먼트가 특정 "마우스"와 상호 작용할 때 그것을 얻으려고 노력하고 있습니다, 그것은 사라집니다. 그러나, 내가 그것을 할 때 작동하지 않습니다 및 인수 ArgumentError 결국 : 오류 # 2025 : 제공된 DisplayObject 호출자의 자