로봇 프로젝트에서 작업 중입니다. 핵심 포인트를 감지하고이 포인트의 좌표를 가져와 조작 할 로봇으로 전송해야합니다. 나는 카메라 교정을하고 교정 정보를 사용하여 카메라에서 이미지의 왜곡을 제거한 다음 ORB 기술을 적용하여 핵심 사항을 찾아 냈습니다. 지금까지 모든 것이 좋지만 로봇과 함께 작동하기 위해 이러한 핵심 포인트 좌표를 매핑하는 방법을 모르겠습니
오버 헤드의 포즈 (세계 좌표계에서 x, y, z 및 회전 : Rx, Ry, Rz)를 얻고 싶습니다. 카메라. ChorUco 캘리브레이션 보드를 로봇 팔 (예 : https://www.youtube.com/watch?v=8q99dUPYCPs)으로 움직여 많은 물점과 이미지 점을 얻었습니다. 그 때문에, 나는 이미 모든 물체 점들의 정확한 위치를 가지고있다.
게으른 콘볼 루션 신경망을 방지하는 방법은 무엇입니까? 나는 KERAS와 함께 훈련 한 후에 '게으른 CNN'으로 끝맺습니다. 입력이 무엇이든 출력은 일정합니다. 문제가 뭐라고 생각하니? 나는 NVIDIA의자가 학습 자동차 용 학습 학습지 인 the paper을 반복적으로 사용하려고합니다. 절대적으로, 나는 진짜 차가 없다. 그러나 Udacity의 simu
위해 나는 그것의 hardware specs 다음과 같은 관절 축을 기준으로 박스터 로봇이 앞으로 운동 학적 기능을 함께 넣었습니다 내가 여기서 잘못하고있는거야? def FK_function_2(joints):
def yaw(theta): #(rotation around z)
y = np.array([[np.cos(theta), -np.
나는 최근 라스베리 파이 3와 raspbian stretch를 사용하여 작은 로봇 카를 만들었습니다. 현재 필자는 pi USB 포트에 연결된 xbox360 컨트롤러를 사용하여 자동차를 운전할 수있는 시점에 있습니다. 내 문제는 내가 파이에 ssh하고 로봇 (robot.py)을 사용하기 위해 작성한 스크립트를 실행하는 것을 좋아하지 않는다는 것입니다. 내가
360도 회전이 가능한 로봇을위한 플랫폼을 만들고 싶습니다. 나는 회전 할 수있는 스테퍼 모터를 가지고있다. 문제는 센서와 컨트롤러를 해당 플랫폼에 배치하여 전원을 켜고 데이터를 읽어야하기 때문입니다. 전선이 로봇의 낮은 회전 할 수없는 레벨에서 해당 플랫폼으로 이동해야합니다. 사진 : 나는 이런 식으로 뭔가를 얻을 수있는 방법에 대한 생각 ?
저는 FIRST Robotics Competition 팀에 있습니다. 우리는 다가오는 시즌 동안 6 륜구동 차를 찾고 있습니다. 부품 키트와 같은 기본 휠 유형의 아케이드 드라이브를 사용할 것입니다. 저는 다른 FRC 팀이 과거에 무엇을했는지, 그리고 전력 분배가 어떻게 생겼는지 궁금합니다.
그래서 나는 곧 후추 로봇을 연구 할 것이지만 여전히 많은 답변을 얻지 못하는 많은 질문을 가지고 있으므로 도움을 정말 감사 할 것입니다. 1) 고추는 모든 활동에 대해 지속적인 인터넷 연결이 필요합니다. 어딘가에서 데모를하려고 할 때도 인터넷이 필요하다고 해봅시다. 2) 로봇 자체에 어떤 보안 기능을 내장 할 수 있습니까? 3) 정기적 인 간격으로 로봇이