내 목표는 UAV에 의해 지상에서 움직이는 타겟을 추적하는 것이며이 시뮬레이션은 MATLAB에서 수행되어야합니다. 나는 Urban Environment Plot을 개발하기위한 코드를 작성했으며 (목표에 대한) 플롯에 움직이는 점을 넣었다. 이제 UAV를 위해 특정 지침 법칙을 구현해야한다. 그 코드도 작성할 수 있습니까? 아니면 시뮬 링크 모델을 개발하고
내 로봇의 몬테카를로 지역화를 구현하고 있으며, 환경 맵과 시작 위치와 방향을 제공합니다. 가 균일 각 단계에서 그런 다음 지정된 위치의 주위에 500 개 입자를 만들 : 다음과 같이 나의 접근 방식은 운동이 오도 모든 입자를 업데이트 (내 현재의 접근 방식이 newX = oldX + odometryX (1 + standardGaussianRandom) 등
장애물을 피하면서 내 로봇이 궤적을 따라야하는 2D 공간에서 작업하고 있습니다. "벡터 필드 막대 그래프"및 "동적 창 접근법"으로 경로 계획 방법을 최근에 읽었습니다. 2D 공간에 이러한 종류의 알고리즘을 사용하는 것이 가치가 있습니까? 아니면 잠재 필드 또는 급속도 탐색 무작위 나무로해야합니까?
나는 arduino uno에 의해 제어되는 6 개의 서보가있는 로봇 팔을 작업 중입니다. 서보는 adafruit의 아날로그 서보입니다. 서보에서 피드백을 얻을 수 있다는 점에서 특별합니다. 즉, 어디로 가야할지 말한 후 실제 위치를 알 수 있습니다. 내가 여기서 일하고있는 것은이 예제 코드를 하나가 아닌 6 개의 서보를 포함하도록 조정하는 것이다. 여기 h
아래 코드는 spinLeft() 함수 (goForward에서 복사하여 수정 한 함수) 없이는 잘 작동합니다. 내가 나중에 그 기능을 추가하려고하면 위의 오류가 발생했습니다. 그러나 나는 이미 완료되지 않은 것을 어디에서 보지 못했습니다. 다른 함수를 추가하면이 오류가 어떻게 발생합니까? 오류 메시지의 나머지는 말한다 : Roomba4operants.ino:
로봇 팔과 퍼지 로직을 실험하고 있습니다. 내 목표는 회원 함수 (간단한 삼각형 및 사다리꼴 함수) 사용자가 만든 것입니다. 옥시 플롯 '객체'는 MainWindow에있는 확장기에 있습니다. 플롯 선택은 대부분 드롭 다운 또는 텍스트 상자에서 이루어집니다. 불행히도 새로운 정보로 플롯을 업데이트하는 방법을 알 수 없습니다. 모든 예제는 시간을 기준으로 동적
차동 드라이브 모바일 로봇 (전자 퍽)을 프로그래밍하여 특정 방향으로 특정 좌표로 이동합니다. 로봇은 좌표에 도달하는 데 아무런 문제가 없습니다. 그러나 좌표에 도달하면 특정한 방향으로 정착 할 수없고 방향을 찾고있는 지점에서 "회전"을 유지할 수 없으므로 누구도이 사전 경험이 있습니까? 나는이 문제에 아주 오래 머물러 있으며, 왜 누군가가 그 이유를 알기
저는 자율 로봇을위한 파티클 필터를 지금 만들고 있는데, 파티클을 필터링하여 예상되는 거리를 측정하는 데 문제가 있습니다. 지도로 사용하는 이미지가 있습니다. 각 픽셀은 환경의 특정 크기 조정 영역을 나타냅니다. 로봇이 차지할 수있는 공간은 흰색, 벽은 검은 색, 환경 외부는 회색입니다. 입자 필터가 무엇인지 잘 모르는 경우, 파이썬 코드는 공백에서 (x,
내 프로젝트 - labyrinth의 로봇을위한 데이터베이스 구축에 도움이 필요합니다. 나는 4 개 테이블을 가지고 나타난 개념 (순방향 미로, 로봇 분야 sensor_ultrasound, sensor_colour, rotate_right, rotate_left, 벽, 구멍 마무리 empty_space 등과 같은 개념) 테이블 sensor_values