나는 뉴캐슬 대학교에서 현재 석사 학위를 받고있다. 나의 마지막 프로젝트는 웹 사이트를 이용한 시뮬레이션이다. 파이썬 2.7 코딩을 사용하여 모바일 로봇을 시뮬레이트해야한다. 문제는 파이썬 로봇 프로그래밍에 관한 문서를 찾을 수 없다는 것과 파이썬 문서가 웹 사이트 웹 사이트에 없다는 것입니다. 웹 사이트의 모든 내용은 일부 명령의 이름을 제외하고는 C 예
로봇이 상자를 잡고 운반하는 환경을 시뮬레이션하고 싶습니다. 로봇은 원하는 지점에서 상자를 움켜 잡아야하지만 그래버로는 불가능합니다. 따라서 로봇의 커넥터와 상자의 다른 커넥터를 사용할 수 있고 길이와 너비가 충분히 크고 180도까지 연결 각도를 설정할 수 있다고 생각했습니다. 로봇이 원하는대로 잡도록하십시오. 상자를 로봇 노드로 정의하여 커넥터를 연결하지
여기에 소규모 커뮤니티가 있지만 잘 보니 누군가가 이것을보고 있습니다. 나는 E-puck을위한 Webots 시뮬레이션의 순수한 C++ 구현을 시도하고있다. C++ 문서가 많이 부족하여이 문제에 대한 해결책을 찾을 수없는 것 같습니다 (C 구현은 매우 우수하지만 모든 함수 호출은 C++ 용으로 변경되었습니다). 본질적으로, 나는 단지 간단한 응용 프로그램을
차동 드라이브 모바일 로봇 (전자 퍽)을 프로그래밍하여 특정 방향으로 특정 좌표로 이동합니다. 로봇은 좌표에 도달하는 데 아무런 문제가 없습니다. 그러나 좌표에 도달하면 특정한 방향으로 정착 할 수없고 방향을 찾고있는 지점에서 "회전"을 유지할 수 없으므로 누구도이 사전 경험이 있습니까? 나는이 문제에 아주 오래 머물러 있으며, 왜 누군가가 그 이유를 알기
가능한 중복 : FreeGLUT on Mac OS X Lion 먼저 quizz : 사람이 그냥 날을 설명해주십시오 수없는 이유입니다 나는 내 Mac에서 아무 곳이나 gl.h 파일을 찾을 수 없습니다?! 이 질문에 단순히 대답 할 수 있다면 나머지 부분을 읽지 않아도 될 것입니다. 그러나 유명한 "it 's in the os"를 제외하고 웹에서 그 답변을 찾