iRobot 생성을 제어하기 위해 arduino 메가를 사용 중입니다. OI 명령을 통해 모드를 변경하고 Create 데모를 성공적으로 실행할 수는 있지만 특정 작업을 수행 할 수는 없습니다. 운전이나 소리 재생과 같습니다. 단순히 명령에 응답하지 않습니다. int led=13;
void setup()
{
pinMode(led,
이 질문이이 Stackexchange 사이트와 관련이 있는지 여부는 모르겠지만 여기에 있습니다. 저는 컴퓨터 과학을 전공했으며 다음 달부터 제 욥기에 배치 될 것입니다. 지금까지, 대학에서, 나는 정말로 많이 탐구하지 않고 코스 구조에 있던 것을 대부분했다. 나는 알고리즘 설계를 좋아하고, 온라인에서 사용할 수있는 수많은 문제를 해결함으로써 나머지 시간 동
저는 프로그래머이며 전기 실험을하고 싶습니다. 전류의 전압, 암페어 및 주파수 (아마도 변조)를 제어해야합니다. 터미널에서 실행되는 스크립트를 사용하여 내 Mac에 코드를 작성하여이 작업을 수행하고 싶습니다. 저는 전원 콘센트에 꽂고 USB 연결을 노트북에 연결하는 장치를 구상합니다. 내 컴퓨터에 설치하고 스크립트에서 호출 할 수있는 우수한 API입니다.
이것은 매우 광범위한 질문이 될 수 있지만 아이디어로 나를 도울 수 있다면, 그것은 나에게 큰 도움이 될 것입니다. matlab에 기본 경로 찾기 알고리즘을 구현하려고합니다. 로봇이 탐색 할 수있는 장애물을 피하고 목적지까지 도달 할 수있는지도를 만들어야합니다. 나는 알고리즘을 잘 알고있다. 그러나 나는 GUI의 많은 부분을 matlab에 사용하지 않았기
이 코드가 실행되지 않는 이유를 알지 못합니다. 저는 Zero Robotics 팀을위한 운동 코드를 작성하고 있습니다. 현재 시스템은 목표 위치로부터 모든 초기 거리에 대한 속도 인수를 거리 인수로 설정하는 것입니다. 나는 코드에 대한 비평을 찾고있는 것이 아니지만, 왜 이 전혀 발생하지 않는지 이해하고 싶다.이 코드를 실행할 때, 나는 적어도 뭔가 발생할
저는 인공 지능 알고리즘을 파이썬에서 사용하는 로봇을 프로그래밍하려고합니다. 지금까지 Arduino를 포함한 다양한 프로세서를 살펴 보았지만 파이썬과 잘 작동하지 않는다는 것을 읽었습니다. 누군가가 그러한 알고리즘을 처리 할 수있는 적절한 프로세서를 제안 할 수 있습니까?
최근 상점에서 발견 한 8 달러짜리 무선 USB 마우스를 분해하여 하드웨어와 USB 하드웨어를 꺼 냈습니다. 내가 원할 경우 어디서 시작해야 좋은 곳이 될까요 A- 내가 원하는 (로봇 용 레이저를 사용하는) 방식으로 마우스의 데이터를 사용하는 자체 드라이버 소프트웨어를 작성하십시오. - 또는 B- 데이터 드라이버 출력을 실제로 내 마우스를 제어하지 않고.
나는 라스베리 파이와 Arduino 메가가 제어하는 로봇과 통신하기위한 시스템을 설계하고 있습니다. Raspberry Pi는 웹 서버를 실행하며 컴퓨터에서 실행되는 응용 프로그램의 명령을 받아야합니다. 저는 XMLHTTPRequest를 통해 Pi의 Bottle 서버에 명령을 보내는 간단한 웹 페이지를 작성했습니다. 그러나 이것은 모터의 속도와이를 구동하
나는 푸른 색의 물체, 붉은 색의 장애물, 푸른 색의 목적지를 인식하기 위해 이미지 처리가 필요한 로봇 프로젝트에 참여하고 있습니다. 이미지 처리를 위해 Java를 사용하고 있습니다. 지금까지는 Blobscanner 라이브러리를 사용하여 빨강, 초록 및 파랑 색 객체를 찾을 수있었습니다. 그러나 어려운 점은 배경이 순수한 검정색 일 때만 내 알고리즘이 제대