플레이어 스테이지 시뮬레이션 2.0을 사용하는 C++의 Frontier Based Exploration에 대한 알고리즘을 작성 중이며 특정 부분에 붙어 있습니다. 나의 이해에서 laserProxy는 로봇 앞에서 환경의 180도 스캔을 제공합니다. 나는 로봇의 모든 180 개의 빔을 반복하고 각 것을 분석하는 for 루프를 가지고있다. for (int i =
OpenGL에서 수술 로봇 팔의 움직임에 관한 질문이 있습니다. 우리의 팔은 팔의 관절 인 것으로 가정하고 팔을 굽히고 비틀는 일을 담당하는 7 개의 부분으로 구성됩니다. 이 방법으로 팔을 그립니다. 먼저 "위아래"와 같이 어깨를 움직이는 요소를 만든 다음 Translatef를 사용하여 다음 요소를 그리는 지점으로 이동합니다 (어깨를 비틀기위한 책임이 있습
어떻게 2 벡터 3D에서 3 개의 오일러 각을 검색 할 수 있습니까? 감사 CEDRE 나는 직각에서 작동 dim vector1 = new Vector3D(0, 0, 1);
dim vector2 = new Vector3D(0.33, 0.45, 0.49);
dim myEuler = GetEulerFrom2Vector(vector1,vector2); /
내 프로젝트 : 내가 차 포즈 (X, Y를 추정하기 위해 노력하고, 3 축 가속도계와 자이로 스코프와 슬롯 자동차를 개발하고 있어요, z, yaw, pitch)하지만 소음은 ± 4 [g] 사이의 값을 가지기 때문에 (자동차가 작동하는 동안 기어가 진동을 유발하고 트랙이 악화됨) 진동 소음에 큰 문제가 있습니다 (g = 9.81 [m/s^2])를 계산합니다.
저는 Robotics 엔지니어이며 방금 MSc를 마쳤습니다. 로봇 솔루션 및 자동화를 개발하는 많은 회사들이 프로그램 할 수 있도록 고용을 요구하는 엔지니어를 점점 더 많이 요구하고 있습니다. 그러나 Matlab 외에 분명히 배울 좋은 프로그래밍 언어는 무엇입니까? "좋은"의미는 산업 프로그래밍에 많이 사용되는 언어를 의미합니다. (산업용 로봇, 자동차 및
나는 가상의 로봇 (Minecraft의 ComputerCraft 모드에서 거북이)과 함께 프로젝트를 진행하고 있는데, 로봇은 터널의 미로에있을 것이며 주변을 돌아 다닐 필요가있다. 세계는 편리하게 이미 타일 (각각에 대한 부울 승원 가능/비 통과 가능 값을 가진 2D 직교 그래프)로 나누어 져 있으며, 터널을 짓는 로봇은 이동하면서지도를 그릴 것입니다. 또
나는 제어 가능한 DC 전압을 안드로이드 장치의 오디오 잭에 넣고 싶습니다. 내 현재 솔루션 출력 될 파형 (이 경우 플랫 라인)에 대한 PCM 정보를 포함하는 1 초 배열을 만드는 것입니다. 문제는 매초마다 출력이 순간적으로 0 볼트로 떨어지는 글리치가 있다는 것입니다. 나는 이것이 오디오 자원 인스턴스가 생성되었다는 점에서 일어나고 있다고 생각한다. 오
PC/기지국의 무인 공중 차량에 제어 명령을 보내려면 TCP 또는 UDP 연결을 사용해야합니까? 차량은 작고 (인간의 손톱 크기와 비슷 함) 차량을 안정시키기 위해 기지국에서 계속 제어해야합니다. 내가 생각하는 바는 다음과 같습니다. TCP는 신뢰할 수있는 전송이지만 느리지 만 UDP는 TCP와 같은 패킷 전송을 보장하지는 않지만 TCP보다 빠릅니다. 베이