회선 회로를 매핑하기 위해 로봇의 휠을 구동하는 모터의 인코더 정보를 사용하는 방법을 찾고 있습니다. 로봇은 선 다음에 단일 광 센서를 사용하여 주변을 탐색하고 두 번째 무릎에서 회로에있는 곳을 인식하도록합니다. 나는 SLAM에 대해 많이 읽었지만, robotc와 인코더 정보로 이것을 구현할 수 있을지 확신하지 못했다. 이 크게 appreciated.n
다음은 시뮬레이터에서 로봇을 움직이기위한 C 코드의 일부입니다. 로봇 속도 (100)로 이동하더라도 같이 while (1)
{
sprintf(buf, "M LR 100 100\n"); //motor left and right moves with speed 100 each.
write(sock, buf, strlen(buf)); //se
이 PDF 문서에서 문제에 대한 모든 세부 사항을 얻을 수 있습니다 : www.shaastra.org/2013/media/events/70/Tab/422/Modern_Warfare_ps_v1.pdf을 상위 뷰에서 얼룩말 교차점을 인식하는 방법을 opencv를 사용하여 ?? 그것은 직선 얼룩말 교차점이 아닙니다. 약간의 왜곡이 있습니다. 몇 가지 아이디어가
이것은 내 첫 번째 게시물입니다. 나는 첫 번째 로봇 팀의 수석 프로그래머이며, 올해의 경쟁은 Frisbees를 던지는 것에 관한 것입니다. 공기 저항, 초기 속도, 초기 높이, 초기 각도 등을 고려한 궤적에 대한 일종의 "거대한 통일 방정식"이 있는지 궁금합니다. 기본적으로 초음파 거리 측정기에서 데이터를 얻고 싶습니다. 모터의 속도, 발사대의 각도, 회
인공 지능 및 자율 로봇 주제로 시작하겠습니다. 이 분야의 요즘 접근 방식에 대한 개요를 얻기 위해 어떤 책 (또는 웹 페이지)을 추천하십니까? 나는 알고리즘을 사용하여 자신의 장단점 등을 알기 위해 사용하고 싶다. 나는이 주제를 다루는 많은 스레드를 알고 있지만, 토론에서 찾을 수있는 것은 특정 알고리즘과 그것들에 대한 몇 가지 참조이다. 접근 방식에 대
필자는 금속 벽에서 자기에 매달려있는 경량 로봇을 가지고 있습니다. 나는 그 위치를 추적하려고 노력하고있다. 로봇이 6 "x6"(깊이 4 인치) 인 경우 Kinect 레인지 파인더는 8'x6 '벽면 어디에서나 추적 할 수있는 충분한 범위와 해상도를 가지고 있습니까? 그렇다면 어떤 종류의 오차가 있습니까? 나는 네. 사람이 일부에 연결할 수 있다면,이 숫자를