후추 로봇 관련

Question

그래서 나는 곧 후추 로봇을 연구 할 것이지만 여전히 많은 답변을 얻지 못하는 많은 질문을 가지고 있으므로 도움을 정말 감사 할 것입니다. 1) 고추는 모든 활동에 대해 지속적인 인터넷 연결이 필요합니다. 어딘가에서 데모를하려고 할 때도 인터넷이 필요하다고 해봅시다. 2) 로봇 자체에 어떤 보안 기능을 내장 할 수 있습니까? 3) 정기적 인 간격으로 로봇이 GPS 위치를 보내거나 문제가 없는지 확인하십시오.

이 질문에 답하면 매우 감사 할 것입니다.

Answer 1

1. Pepper는 기본 패키지 (기본 채널 https://cloud.aldebaran-robotics.com/channels/)를 사용하기 위해 인터넷 연결이 필요하지 않습니다. 시스템 업데이트, 기본 채널 및 인터넷 연결이 필요한 앱을 만드는 경우 인터넷 연결이 필요합니다.
2. Pepper 용 네트워크 만 만들고 아무도 자신의 자격 증명을 알고 있어야하지만 당신은 그렇습니다. 그렇지 않으면이 네트워크 내의 모든 사람들이 자신의 IP를 알기 만하면 로봇에 연결할 수 있습니다 (로봇은 태블릿 뒤의 버튼을 누른 후이를 알려줍니다).
3. Pepper에게는 GPS가없는 것으로 알고 있습니다. 나는 ALNavigation과 ALExploration을 실험 중이며 두 모듈은 GPS를 사용하지 않습니다. 그들은 내가 추측하는 GPS 신호로 훨씬 잘 작동 할 것이다.