2010-02-24 10 views
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로봇 시뮬레이션과 관련된 프로젝트를하고 있는데 도움이 필요합니다. 나는 창고에서 로봇의 활동을 시뮬레이트해야한다. 나는 창고에 정신을 쓰는 로봇과 레고를 사용하고 있습니다. 요점은 자바 GUI에서 로봇의 모든 활동을 시뮬레이트해야한다는 것입니다. 로봇이 움직일 때마다 사용자는 로봇을 나타내는 움직이는 물체를 GUI에서 확인해야합니다.자바에서의 로봇 시뮬레이션

창고의 도로/레일/교차점이 변경되면 화면에서도 변경해야합니다. 전체 프로젝트는 로봇이 창고에서 실시간으로 무엇을하고 있는지 시뮬레이션해야합니다. 모든 것이 실시간으로 이루어져야합니다.

Java에서 어떤 라이브러리를 사용하여 실시간으로이 시뮬레이션을 수행 할 수 있는지, 다른 사람이 좋은 정보를 얻기 위해 어떤 사이트를 가리킬 수 있는지 묻고 있습니다. 실시간으로 시뮬레이션을 시각화하는 데 사용할 수있는 Java 라이브러리를 요청하고 있습니다. 인터페이싱이 ARIA 사용하여 수행됩니다 같은 시나리오에서 http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

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"실시간"은 소프트웨어에서 특별한 의미가 있습니다. http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_computing –

답변

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아마 시작하는 가장 쉬운 (하지 않는 것이 좋습니다 경우) 장소는 "Java2D에"API입니다. 나는 LABVIEW도 사용할 수 있다고 생각하지만 확실하지 않습니다. 이 모든 소프트웨어는 다소 C++/Java와 비슷합니다!

는 심지어 Lego Mindstorms 아마 화면 GUI에 실시간으로 결혼 할 수

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MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/ 많은 로봇 공학 문제에 사용할 수있는 좋은 자바 멀티 에이전트 차원 시뮬레이터 (그것을 결코하지 않았다, 그것에 대해 읽기) .