로봇 장애물 기록/회피

장애물에 도달 할 때까지이 로봇을 임의의 방향으로 이동하려고합니다. 그런 다음 장애물 (장애물 = 1,2,3 등)을 기록하고 방향을 전환해야합니다. 이것은 타이머가 만료 될 때까지 계속되어야합니다.로봇 장애물 기록/회피

public static void main(String args[]) throws Exception{ 

    Robot therobot = new Robot(); 

    int x = 10000; 
    int obstacles = 0; 
    Random rand = new Random(); 
    int r1 = rand.nextInt(255) + 1; 
    int r2 = rand.nextInt(255) + 1; 

    therobot.setWheelVelocities(100,100); 
    long before = System.currentTimeMillis(); 

    while (System.currentTimeMillis() - before < x){ 
     Thread.sleep(x); 
     if(therobot.isObstacle() ==true || therobot.isTapped() == true) 
     { 
      r1 = rand.nextInt(255) - 255; 
      r2 = rand.nextInt(255) - 255; 
      obstacles = obstacles++; 

      therobot.setWheelVelocities(r1, r2); 
     } 
    } 
    System.out.println(obstacles); 

    therobot.stopWheels(); 
    therobot.quit(); 
}

하지만 이것은 작동하지 않습니다. 타이머가 만료 될 때까지 진행되지만 아무 것도 멈추지 않거나 기록하지 않습니다.

무엇이 누락 되었습니까?

출처

2017-01-13 George

테스트 할 때 각 반복에 대해 10 초를 사용하지 말 것을 제안합니다. 우리가 isObstacle 및 isTapped에 대한 동작을 모르는 경우에도 우리는 당신을 도울 수 없습니다. while 루프의 끝에 therobot.quit()을 호출하는 이유는 무엇입니까? 당신이 while 회 돌이에서 벗어 났을 때 그걸 부르면 안되니? –

이름을 기반으로 추측하면 왼쪽 또는 오른쪽 장애물 센서가 장애물을 감지하면 isObstacle은 true를 반환합니다. isTapped의 경우와 똑같습니다. 뭔가 닿는다면 움직이지 말아야합니다. 또한, 그들은 부울입니다. – George

therobot.quit() 및 stopWheels()은 무엇입니까? –

int x = 10000; 
long before = System.currentTimeMillis(); 
while (System.currentTimeMillis() - before < x){ 
    Thread.sleep(x); 
    // Processing 
}

루프 때문에 Thread.sleep(10000) 10 초 동안의 전체 지속 시간을 소요하는 동안의 첫 번째 반복 데.

수면 양은 총 지속 시간보다 현저히 짧아야합니다.

출처

2017-01-13 23:56:39

사실, 나는 루프 바깥으로 옮겼습니다. 문제가 아직 남아 있습니다. – George

이 경우 해당 질문을 편집하십시오. –

그게 전부 였어! 이제 작동합니다. 나는 방금 Thread.sleep (x)를 꺼냈다. 그것은 내가 지금하고 싶은 일을합니다. 고마워! – George

로봇 장애물 기록/회피

답변

관련 문제