장애물 검출을위한 스테레오 비전

저는 Halcon/NET을 사용하여 스테레오 비전 프로젝트를 진행하고 있습니다. 내 프로젝트는 금속판 표면을 스캔하는 것입니다. 스테레오 영상으로 작은 구멍 (1-3mm)을 감지 할 수 있습니까?장애물 검출을위한 스테레오 비전

2017-01-10 samydoyle

올바른 광학과 올바른 소프트웨어로 가능할 것으로 확신합니다. –

내가 공부할 수있는 기사로 나를 안내 할 수 있습니까? 나는 소프트웨어를 개발하고 있지만 스테레오 비전 알고리즘, 카메라와 불일치 이미지를 보정하는 방법을 잘 모른다. – samydoyle

에피 폴라 기하학 및 MRF 최적화에 다소 익숙한 사용자는 '비디오에서의 깊이 추정'에 대한 고전적인 논문을 살펴볼 수 있습니다.

카메라 보정을 위해, 당신은 여기에서 자신의 ACTS 소프트웨어를 사용할 수 있습니다 - http://www.zjucvg.net/acts/acts.html

그것은 비디오 시퀀스를 받아 카메라 매개 변수와 깊이 맵을 생성합니다.

도움이 되었기를 바랍니다.

2017-01-26 10:23:14 AAshish

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