나는 주변을 돌아 다니고, 거리를 판단하고 장애물을 피할 수있는 작은 로봇을 만들려고 생각하고있다.로봇, 스테레오 비전, 주행 거리 및 AF
나는 두 개의 웹캠을 사용하여 거리와 물체를 결정하고 AForge.Net을 프레임 워크로 사용할 계획입니다. AI와 로봇 관련 작업을 한 번도 해 본적이 없으므로 어디서부터 시작해야할지 모르겠습니다.
어떤 종류의 구성 요소가 필요합니까 (바퀴 달린 엔진 등, 프로그래밍 방식으로 조작 할 수있는 일종의 프로그래머블 컨트롤러).이 모든 것을 어디서 구할 수 있습니까?
전반적으로 어디에서 시작해야합니까? 기본적인 문제를 해결하고 로봇 프로그래밍에 집중할 수있는 일련의 도구를 찾고 있습니다.
로봇에 대한 사전 지식과 노하우가 없으면 룸바 (Roomba)와 같은 사전 솔루션을 구입하는 것이 좋습니다.
The Roomba (certain models) comes with a hacking kit으로 프로그래밍 할 수 있습니다. 또한 지루할 때 바닥을 청소할 것입니다.
시력 부분도 OpenCV으로 시작하는 것이 좋습니다.
는이 "쉽게"프로젝트 당신은 내가 룸바 사용할 수있는 좋은 입문 로봇 생각경험이 없으므로 Lego Mindstorms 프로그래밍 가능한 로봇을 사용해보십시오.
는 개인적으로, 나는 이것이 내가이 로봇과 협력하여 처음 주어진 생각
;-)하지만 매혹적인 복잡한 프로젝트입니다 생각, 아웃 - 오브 - 박스 솔루션에 가장 적합한 것 당신. 로봇의 기계적 및 전자 설계는 적어도 AI 부품만큼 과세되는 부분이므로 AI 부품으로 시작하려는 경우 사전 준비된 로봇 솔루션을 사용하면 작업에 올바르게 들어갈 수 있습니다.)
레고 마인드 스톰 (Lego Mindstorms)이 시작하기에 좋은 곳이 될 것입니다. 이미지 처리를 위해 Martin Beckett이 맞습니다. OpenCV는 갈 길을 소리 깁니다.
추가 도움이나 제안이 필요하시면 언제든지 메시지를 보내주십시오.
나는 Roboard이 정말 멋지고 사용하기 쉽다는 생각이 든다. (나는 하나도 갖고 있지 않기 때문에 어떤 약속도 할 수있다.) 1GHz CPU, I2C, SPI (추가 주변 장치 용), PWM (서보 용), A/D (가속도계 및 Sharp IR 레인지 핑거 용 :), USB 호스트 시그널, 미니 PCI 슬롯 귀하의 무선 랜 카드에 맞게! 분명히 모든 물건을 사용할 수있는 라이브러리도 함께 제공됩니다. netbook/노트북이나 gumstix도 잘 할 것입니다.
배터리, 통합 직각 인코더가있는 2 개의 모터 및 사용하기 쉬운 모터 드라이버와 실속을 추가하십시오!
센서, 드라이버 등을 사용하기 쉬운 많은 양념류가 있음. SparkFun을 확인하십시오.
iRobot Create를 얻고 넷북/노트북을 그 위에 올려 놓는다면 당연히 많은 돈을 벌 수있을 것입니다.
에 여행하고있다되지 않고 있음을 경고합니다.위에서 언급했듯이 모든 역학과 전자 공학은 여러분을 위해 완성되었으며 여러분이해야 할 일은 센서와 물건을 추가하는 것뿐입니다.
내 프로젝트가 &이라면 일부 e-net 카메라를 사용하고 싶기 때문에 몇 대의 카메라와 무선 라우터를 사용해야 할 것입니다. 무선 라우터에 연결하면 직렬 명령을 보낼 수있는 이더넷 기반 마이크로 컨트롤러를 연결할 수 있습니다.
레고 마인드 스톰과 같은 다른 로봇 장치도 있습니다. 그러나 룸바는 사용하기에 "현실적인"것을 많이 가질 것입니다. 몇 대의 카메라와 라우터/마이크로 컨트롤러, 그리고 아마 거기에있는 배터리가 있으면, 그 모든 것을 주변에 들여다 볼 수있는 강력한 힘이 필요합니다.
동영상 처리를 원하는 점을 명심해야합니다. 비디오 프로세싱은 정말 흥미 롭습니다. 나는 비디오 자료를 직접 만들었고, 당신이 그것에 대해 탐구 할 때, 그것은 꽤 복잡해집니다. 그러나 당신이 그것을 할 수있을 때 보람을 느낍니다. :) 어쨌든 - 비디오 프로세싱을 사용하면 카메라가 사물을 기록 할 때부터 프로그램에서 볼 수있는 때까지 - 알고리즘이 무엇을 할 것인지를 결정할 때까지 "지연"시간을 갖게됩니다.
비디오 외에도 장치에 몇 가지 센서가있을 수 있습니다. 아마 초음파 센서를 사용할 것입니다. 그들은 상당히 가까운 거리 (2-15 피트)를 감지 할 수 있으며 프로젝트에 유용 할 것입니다. 룸바에는 몇 가지 센서가 더 있습니다 (터치, 스텝 등). 그러나 실제로 로봇 키트가 실제로 잘 작동합니다.
로봇 세계에 대한 훌륭한 입문서를 얻으려는 초보적인 방법을 찾고 있다면 - 기본 도장에 대해서는 멀리까지 갈 것입니다.하지만 매우 제한적이어서 당신은 할 수 없을 것입니다. 울트라 베이직 (인터럽트 없음 등)보다 훨씬 더 많은 것을 할 수 있습니다.