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저는 운동학 분야의 새로운 분야이며, 3D 운동학으로 시작하기에 더 좋은 파이썬 라이브러리를 찾고 있습니다. 지금까지 찾은 라이브러리는 thLib뿐입니다. 내가 틀린 키워드를 사용하고 있거나 파이썬이 부어 있는지 확실하지 않습니다.3D 기구학 작업을위한 Python 라이브러리
저의 목표는 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계의 데이터를 사용하여 쿼터니언, 공간에서의 위치를 계산하고 해당 객체의 움직임을 분석하는 것입니다. 추천이 있으십니까?