각속도를 2d 입자 그룹으로 설정

Question

두 번째 그룹의 입자가 각속도를 설정하여 입자가 그룹 중심에서 회전 할 수 있습니다.

나는이 방법을 사용하여 그룹의 각속도를 얻었고 실제로 각도 그룹 속도를 설정하는 논리를 뒤집어 봤습니다.

제 생각에는 그룹 질량, 그룹 중심 및 그룹 선형 속도를 같은 방식으로 얻음으로써 대부분의 논리를 그대로 둡니다. 그러나 대부분의 시행 착오가 예상 결과에 미치지 못하는 것 같습니다.

이 논리 반전에서 각속도를 설정하는 방법에 대해 알고 있다면, 내가하는 말을 듣고 싶습니다.

getParticleGroupAngularVelocity() 
{ 
particleCount = 30; 
particleMass = 1.5; 
particleGroupMass = 0; 
particleGroupInertia = 0; 
particleGroupAngularVelocity = 0; 

particleGroupCenter = vector(0, 0); 
particleGroupLinearVelocity = vector(0, 0); 

for (i = 0; i < particleCount; i++) 
{ 
    particleGroupMass += particleMass; 
    particleGroupCenter += particleMass * particles[i].position; 
    particleGroupLinearVelocity += particleMass * particles[i].velocity; 
} 

if (particleGroupMass > 0) 
{ 
    particleGroupCenter *= 1/particleGroupMass; 
    particleGroupLinearVelocity *= 1/particleGroupMass; 
} 

for (i = 0; i < particleCount; i++) 
{ 
    pos = particles[i].position - particleGroupCenter; 
    vel = particles[i].velocity - particleGroupLinearVelocity; 
    particleGroupInertia += particleMass * (pos.x * pos.x + pos.y * pos.y); 
    particleGroupAngularVelocity += particleMass * (pos.x * vel.y - pos.y * vel.x); 
} 

if (particleGroupInertia > 0) 
{ 
    particleGroupAngularVelocity *= 1/particleGroupInertia; 
} 

return particleGroupAngularVelocity; 
} 

Answer 1

좋아,이 작업을 수행해야합니다.

for (i = 0; i < particleCount; i++) 
{ 
    pos = particles[i].position - particleGroupCenter; 
    vel.x = - particleGroupAngularVelocity * pos.y; 
    vel.y = particleGroupAngularVelocity * pos.x; 
    particles[i].velocity = vel + particleGroupLinearVelocity; 
} 

이렇게하면 그룹의 선형 속도가 유지됩니다. 개별 입자는 그룹 센터를 중심으로 회전하면서 동일한 유리 시트에 모두 박힌 것처럼 속도가 주어집니다. (그 궤도에있는을 유지하는 것은 다른 사람의 문제입니다.)