OpenCV : Rodrigues()의 회전 행렬을 점

Question

에 적용 Rodrigues()에서 Rotation Matrix를 얻었으므로 카메라 시스템에서 해당 좌표를 찾으려면 [1,0,0] 점에 적용하고 싶습니다. 벡터)

파이썬에서는 어떻게 할 수 있습니까?

미리 감사드립니다.

Answer 1

해결 방법을 찾았습니다. 여기에 포인트를 변환하는 (1,0,0) 샘플 코드 :

# Computing rotation matrix 
rotation_matrix = np.zeros(shape=(3,3)) 
cv2.Rodrigues(rvecs, rotation_matrix) 
#Apply rotation matrix to point 
original_point = np.matrix([[1],[0],[0]]) 
rotated_point = rotation_matrix*original_point