0
나는 가운데 점을 중심으로 4 점 (직사각형)을 회전하려고합니다. 그러나 결과는 이상하게 보입니다. 나는 (사각형을 회전) 내 목적을 위해 여기 OpenCV, 특정 점 주변 회전
p.x'=p.x*cos(alpha) + p.y*sin(alpha);
p.y'=(-1)p.x*sin(alpha) + p.y*cos(alpha);
위키 피 디아
에있는 공식이 공식이 적용되어 사용할 수 있습니까? 여기 는 당신을 감사 시계 방향으로 내가 당신의 수식이 올바른지 매우Mat img(480, 800, CV_8UC4, Scalar(255,255,255,255));
Mat dst(480, 800, CV_8UC4, Scalar(255,255,255,255));
Point p1, p2, p3, p4;
Point center;
p1.x=501; p1.y=247;
p2.x=429; p2.y=291;
p3.x=388; p3.y=222;
p4.x=451; p4.y=186;
circle(img, p1, 3, Scalar(255, 0, 0, 255), 3, 8, 0);
circle(img, p2, 3, Scalar(0, 255, 0, 255), 3, 8, 0);
circle(img, p3, 3, Scalar(0, 0, 255, 255), 3, 8, 0);
circle(img, p4, 3, Scalar(255, 255, 0, 255), 3, 8, 0);
center.x = (p1.x+p2.x+p3.x+p4.x)/4;
center.y = (p1.y+p2.y+p3.y+p4.y)/4;
double alpha = -33 * 0.0174532925;
double s = sin(alpha);
double c = cos(alpha);
p1.x = (+c*(p1.x-center.x)* + s*(p1.y-center.y)) + center.x;
p1.y = (-s*(p1.x-center.x) + c*(p1.y-center.y)) + center.y;
p2.x = (+c*(p2.x-center.x)* + s*(p2.y-center.y)) + center.x;
p2.y = (-s*(p2.x-center.x) + c*(p2.y-center.y)) + center.y;
p3.x = (+c*(p3.x-center.x)* + s*(p3.y-center.y)) + center.x;
p3.y = (-s*(p3.x-center.x) + c*(p3.y-center.y)) + center.y;
p4.x = (+c*(p4.x-center.x)* + s*(p4.y-center.y)) + center.x;
p4.y = (-s*(p4.x-center.x) + c*(p4.y-center.y)) + center.y;
circle(dst, p1, 3, Scalar(255, 0, 0, 255), 3, 8, 0);
circle(dst, p2, 3, Scalar(0, 255, 0, 255), 3, 8, 0);
circle(dst, p3, 3, Scalar(0, 0, 255, 255), 3, 8, 0);
circle(dst, p4, 3, Scalar(255, 255, 0, 255), 3, 8, 0);
imshow("src", img);
imshow("dst", dst);
cvMoveWindow("dst", 0, img.cols+50);
waitKey(0);
return 0;
입니다 새 계산 된 값 와 이전 x 값을 덮어 멍청한 놈, 내가 내 자신의 컴퓨터에서이 코드를 테스트 한 작동 단지 오타 및 VIM : 입니다 벌금. 자체 컴파일 된 opencv 버전에 문제가있을 수 있습니다. 고맙습니다 모두 – jus
루프를 0 번에서 360도 회전하면 이상하게 작동합니다. 점은 원에서 회전하지 않지만 타원에서는 회전합니다. – jus