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두 개의 행렬이 있습니다. 하나는 CAD 모델 당 공칭 위치 인 3D 좌표를 포함하고 다른 하나는 CMM을 사용하여 실제 측정 된 위치의 3D 좌표를 포함합니다. 모든 명목 점은 상응하는 측정 값을 가지며, 즉 두 행렬의 길이와 폭이 동일합니다. 가장 좋은 방법은 측정 된 점을 명목상의 점에 맞추는 것입니다. 다른 모든 지점에서 최대 거리에서 허용 오차를 초과하지 않으면 서 각 공칭/측정 된 한 쌍의 점 사이의 최소 거리를 생성하는 모든 측정 점에 적용 할 이동 및 회전을 계산하는 방법이 필요합니다. 이는 점 구름 등록과 비슷하지만 명목상/측정 된 점의 각 쌍에는 허용되는 거리에 대한 고유 한 허용 오차/한계가 있습니다. 그 한도는 일부 쌍이 더 높고 다른 한 쌍은 낮습니다. 저는 .NET에서 프로그래밍 중이며 Point Cloud Library (PCL), OpenCV, Excel 및 기본 행렬 작업을 가능한 접근 방식으로 살펴 보았습니다. 이 데이터측정점과 공칭 점을 일치시키기 위해 회전/평행 행렬을 계산하십시오.
X Nom Y Nom Z Nom X Meas Y Meas Z Meas Upper Tol Lower Tol
118.81 2.24 -14.14 118.68 2.24 -14.14 1.00 -0.50
118.72 1.71 -17.19 118.52 1.70 -17.16 1.00 -0.50
115.36 1.53 -24.19 115.14 1.52 -23.98 0.50 -0.50
108.73 1.20 -27.75 108.66 1.20 -27.41 0.20 -0.20
의 샘플입니다 아래는 내가 가장 공칭 지점에 측정 된 점을 맞추기 위해 계산해야 행렬의 유형입니다. 측정 된 점 행렬을 공칭 점 행렬에 가장 잘 맞도록 곱할 것입니다.
Transformation
0.999897324 -0.000587540 0.014317661
0.000632725 0.999994834 -0.003151567
-0.014315736 0.003160302 0.999892530
-0.000990993 0.001672040 0.001672040
저는 실제로이 응용 프로그램을 사용할 응용 프로그램에 대해 매우 궁금합니다. – Deepfreeze
@Deepfreeze 개인적으로 비전 기반 품질 관리에 이것을 사용합니다. 먼저 참조/정렬 점 (이 게시물에서 설명한 문제)과 일치하는 변환을 만듭니다. 그런 다음 부품이 사양을 준수하는지 확인하기 위해 피쳐 매칭을 수행합니다. –