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pcl_visualizer.h - 치명적인 오류 LNK1120 : 해결되지 않은 외부 1 개
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pcl :: StatisticalOutlierRemoval은 sor.filter()에서 실행될 때
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ROS에서 kinect v2를 사용하여 색을 기준으로 점 구름 데이터의 중심을 얻으십시오
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포인트 클라우드 라이브러리를 사용하여 사각형을 감지하려고합니다. 나는 사각형을 찾을 필요가있는 3D lidar로부터 pcl 데이터를 가지고있다.
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'Index'네임 스페이스 'Eigen'의 형식이 아닙니다.
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cv :: Mat를 색상을 사용하여 pcl :: pointcloud로 변환하는 방법