'Index'네임 스페이스 'Eigen'의 형식이 아닙니다.

Question

Qt 프로젝트에서 pcl 라이브러리를 사용하려고합니다.

#include "pcl/common/common_headers.h" 
#include "pcl/io/io.h" 

오류가 고유의 헤더 파일에 발생 (LDLT.h, LLT.h) : 나는 지수의 정의를 참조 않았다

'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type 
'Solve' in namespace 'Eigen' does not name a type 

나는 나에게 오류를주고 다음 헤더 파일을 포함 LDLT.h 및 LLT.h 파일. 왜 내가이 오류를 내는지 모르겠다.

Answer 1

어쩌면 당신은 올바른 방법으로 그들을 부르지 않을 것입니다 ... 나는 어떤 코드도없이 말할 수는 없습니다. 나는 추측하려고 노력할 것입니다!
은 명확합니다 :

1. Index 클래스의 생체 부분 간 이식 또는 LLT 내부에 선언 된 타입 정의입니다 : 당신은 당신이 사용하고자하는 하나를 결정해야합니다! Index은 클래스 EigenSolver 및 다른 클래스에도 선언되어 있습니다. 다시 한 번 사용하고 싶은 것을 결정하십시오. Something = LDLT 또는 Something = LLT 또는

   Eigen::LDLT<Eigen::MatrixXd>::Index your_stuff_with_index = whatever; 
   

   으로 LDLT<Eigen::MatrixXd> 교체

   using namespace Something; 
   

   :

2. solve
은 주어진 클래스의 방법 당신은 두 가지 방법을 사용할 수

(생체 부분 간 이식, LLT)입니다 네가 가진 것은 무엇이든간에.

이

LDLT<MatrixXd> chol = whatever; 
....... 
....... 
result = chol.solve(stuff);