point-cloud-library

0열

1답변

평면 모델을 점 구름 (평면과 같은 구조)에 맞추려고합니다. 필자가 직면 한 문제는 거리 임계 값이 상대적으로 큰 값으로 설정된 경우에도 장착 된 평면이 구름의 작은 조각이라는 것입니다. 여기 은 결과의 일부 이미지입니다 (흰색 점은 모델 라이어 있습니다) 당신은 구름이 여기에 얼마나 얇은 을 볼 수 을 SACSegmentation 개체에 대한 모든 종류의

1열

1답변

세트 - 부분 집합 점 구름 매칭

나는 두 개의 포인트 구름을 가지고 있는데, 이는 3 차원 좌표로 나타냅니다. 하나는 다른 점의 하위 집합으로 많은 점을 적게 포함합니다. 그들은 같은 규모입니다. 내가해야 할 일은 둘 사이의 이동과 회전을 찾는 것입니다. 점 구름 라이브러리, "Iterative closest point" 및 Coherent Point Drift을 살펴 보았지만이 두 접근

0열

1답변

PCL 라이브러리 출력 히스토그램의 점 특징 히스토그램

PCL (Point Cloud Library) 라이브러리를 사용하고 있습니다. 특히 점 특징 막대 그래프를 계산하려고합니다. #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/pfh.h> { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointClou

1열

2답변

특정 지점에서 vtk 장면을 회전시키는 방법은 무엇입니까?

QVTKWidget을 통해 표시되는 점군을 나타내는 3D vtk 장면이 있습니다. vtk7.1, Qt5.8. 특정 좌표 주위에서 장면을 회전시키고 싶지만 진행 방법을 모르겠습니다. 나는 트랙볼 상호 작용을 좋아합니다. 센터를 설정해야하지만 VTK API에서는 약간 손실됩니다. 회전 행렬을 변경하여이 작업을 수행 할 수 있다고 생각합니다. InvTransla

0열

1답변

PCL 1.8.0 설치 : QtGui 포함에 대한 컴파일 오류

these 지침에 따라 소스에서 내 Ubuntu 14.04 시스템에 PCL 1.8.0을 빌드하려고합니다. ... /usr/include/qt4/QtGui/QWidget ... /usr/include/qt5/QtWidgets/QWidget ... 그래서 어떻게 오류를 해결하고 PCL을 설치할 수 있습니다 : 나는 다른 사람의 사이에 다음과 같은 출

0열

1답변

포인트 클라우드 라이브러리 - 전체 점군에 단일 RGB 값을 할당하는 방법은 무엇입니까?

나는 유형의 포인트 클라우드 데이터 세트에서 모든 포인트에 하나의 RGB 값을 지정하려는 : 난 당신이 포인트를 통해 반복하고 각 값을 변경할 수 있습니다 같은데요 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> ? 고려, 그러나 uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 | static_c

1열

2답변

pcl :: VoxelGrid를 사용한 PCL 다운 샘플

아래 함수는 아무런 결과도 가져 오지 않습니다. 즉, 포인트 클라우드의 포인트 수는 다운 샘플링 전과 동일합니다. 나는 잎 크기를 위해 0.01에서부터 당신이 아래에 보이는 것들에 이르기까지 다양한 숫자들을 시도했지만, 모두 같은 결과를 만들어 낸다. pcl::PointCloud<T>에서 pcl::PCLPointCloud2으로가는 전환 수 (아래에서 볼 수

0열

2답변

조직화 된 포인트 클라우드 크기 조정

3D 카메라에서 캡처 한 조직화 된 포인트 클라우드 (1280 * 720)가 있습니다. 이 클라우드를 구성 할 때이 점 구름을 더 작은 크기 (예 : 128 * 72)로 크기를 조정하는 방법이 있는지 궁금합니다. (이 방법은 다운 샘플링과 같지 않아야한다고 생각합니다. "크기 변경"은 이미지 확대/축소와 같은 의미입니다). 나는 포인트 클라우드 라이브러리

0열

1답변

추상 유형의 C++ 포인터를 사용하여 구체적인 클래스를 가리키는 방법은 무엇입니까?

나는 Point Cloud Library 함께 일하고 있어요 그리고 난 다음 동작을 반복하지 않도록하기 위해 노력하고있어 : pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZR

1열

1답변

Qt 5.6 설치 문제

저는 프로그래밍 및 Linux에있어 처음으로 PCL을 설치하려고합니다. 이제 VTK 및 Qt 5.6을 설치하고 싶습니다. 그래서이 사이트의 단계에 따라 :는/usr/lib 디렉토리/x86_64에-리눅스 GNU/cmake/Qt5/Qt5Config에서 CMake 오류 : http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Building/Linux 나는이 오류가