자유 비행 카메라 - X 축을 중심으로 한 이상한 회전

Question

그래서 벡터와 gluLookAt를 사용하여 자유 비행 카메라를 거의 구현했습니다.
모든 4 방향으로의 이동과 Y 축 주위의 회전이 정상적으로 작동합니다.

는 Y 축 주위 회전 I는 눈 중심 벡터 사이의 벡터를 계산하고, 다음과 같이 회전 행렬과 회전 :

 Vector temp = vecmath.vector(center.x() - eye.x(), 
        center.y() - eye.y(), center.z() - eye.z()); 

    float vecX = (temp.x()*(float) Math.cos(-turnSpeed)) + (temp.z()* (float)Math.sin(-turnSpeed)); 
    float vecY = temp.y(); 
    float vecZ = (temp.x()*(float) -Math.sin(-turnSpeed))+ (temp.z()*(float)Math.cos(-turnSpeed)); 

    center = vecmath.vector(vecX, vecY, vecZ); 

I 막에 중심을 설정 끝에 새로 계산 된 벡터.
축에 대해 동일한 작업을 수행하려고하면 벡터가 회전하지만 매우 이상한 방식으로 물결 모양의 선으로 움직입니다.

 Vector temp = vecmath.vector(center.x() - eye.x(), 
          center.y() - eye.y(), center.z() - eye.z()); 

    float vecX = temp.x(); 
    float vecY = (temp.y()*(float) Math.cos(turnSpeed)) + (temp.z()* (float)-Math.sin(turnSpeed)); 
    float vecZ = (temp.y()*(float) Math.sin(turnSpeed)) + (temp.z()*(float)Math.cos(turnSpeed)); 

    center = vecmath.vector(vecX, vecY, vecZ); 

을 왜이 작동하지 않습니다
난 그냥 X의 회전 행렬로, 이전 회전과 같은 논리를 사용? 어쩌면 내가 다른 곳에서 뭔가 잘못한 것일까 요?

Answer 1

당신이 직면하고있는 문제는 처음으로 카메라 움직임을 구현하려고 할 때 문제가있는 것과 똑같습니다. 문제는 처음에 X 축을 똑바로 내려다보고 X 축을 중심으로 회전하여 카메라를 "기울"려고하면 실제로 보는 방향으로 실제로 회전하기 때문에 문제가 발생합니다.

카메라 이동을 처리하는 가장 좋은 방법은 각도를 별도의 변수에 축적하고 매번 원점에서 완전히 회전시키는 것입니다. 이렇게하면 먼저 X 축을 중심으로 회전 한 다음 Y 축을 중심으로 회전하여 "기울이기"할 수 있습니다. 이 순서로 수행하면 기울이기가 항상 카메라를 기준으로 올바른 축을 중심으로 이루어 지도록합니다. 다음과 같은 내용이 있습니다.

구문이 완전히 올바른지 나는 알 수 없습니다. 잠시 동안 java에서 프로그래밍하지 않았습니다.