3D 축을 중심 축을 중심으로 회전

Question

며칠 동안 저는 지금 XNA 프로젝트를 진행하고 있습니다. 응용 프로그램의 주요 아이디어는 개별적으로 뒤집을 수있는 평면 컬러 타일 격자를 갖는 것입니다. 내가 가지고있는 문제는 타일 주변의 플립 회전을 수행하는 방법을 실제로 파악할 수 없다는 것입니다.

지금 일어나는 일은 타일이 자체 축 대신 세계 축을 중심으로 회전한다는 것입니다.

각 타일은 3D 세계에서 2 차원 정사각형을 만드는 정점 배열로 구성됩니다.

저는 문제가 저와 행렬이 어수선하게 어울린다고 확신합니다. 그것이 내가 당신에게 전체 소스를 보낼 수 있습니다 도움이된다면

protected override void Draw(GameTime gameTime) 
    { 
     GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue); 

     RasterizerState rasterizerState = new RasterizerState(); 
     rasterizerState.CullMode = CullMode.None; 
     GraphicsDevice.RasterizerState = rasterizerState; 
     viewMatrix = Matrix.CreateLookAt(cameraPos, new Vector3(0, 0, 0), Vector3.Up); 

     effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["ColoredNoShading"]; 
     effect.Parameters["xView"].SetValue(viewMatrix); 
     effect.Parameters["xProjection"].SetValue(projectionMatrix); 

     Vector3 rotAxis = new Vector3(0, 0, 1); 
     rotAxis.Normalize(); 
     worldMatrix = Matrix.Identity; 
     effect.Parameters["xWorld"].SetValue(worldMatrix); 

     foreach (EffectPass pass in effect.CurrentTechnique.Passes) 
     { 
      pass.Apply(); 

      foreach(Tile tile in tiles) 
       GraphicsDevice.DrawUserPrimitives(PrimitiveType.TriangleList, tile.Vertices, 0, 2, VertexPositionColor.VertexDeclaration); 
     } 

     base.Draw(gameTime); 
    } 

: 여기

public Tile(Vector3 position, int size, Matrix world) 
    { 
     this.position = position; 
     this.size = size; 
     this.world = world; 

     vertices = new VertexPositionColor[6]; 

     for (int i = 0; i < vertices.Length; i++) 
      vertices[i].Position = position; 

     vertices[0].Position += new Vector3(0, 0, 0); 
     vertices[0].Color = Color.Pink; 
     vertices[1].Position += new Vector3(0, size, 0); 
     vertices[1].Color = Color.Yellow; 
     vertices[2].Position += new Vector3(0, size, size); 
     vertices[2].Color = Color.Green; 

     vertices[3].Position += new Vector3(0, size, size); 
     vertices[3].Color = Color.Green; 
     vertices[4].Position += new Vector3(0, 0f, size); 
     vertices[4].Color = Color.Blue; 
     vertices[5].Position += new Vector3(0, 0, 0); 
     vertices[5].Color = Color.Blue; 
    } 

    public VertexPositionColor[] Vertices 
    { 
     get{ return Functions.TransformVertices((VertexPositionColor[])vertices.Clone(), GetMatrix()); } 
    } 

    private Matrix GetMatrix() 
    { 
     return Matrix.CreateRotationZ(rot); 
    } 


    private void TransformVertices(Matrix matrix) 
    { 
     for (int i = 0; i < vertices.Length; i++) 
      vertices[i].Position = Vector3.Transform(vertices[i].Position, matrix); 
    } 

그리고

그리기 방법 : 여기

는 각 타일에 대한 코드입니다. 어떤 도움이라도 귀중한 것입니다!

Answer 1

자신의 축을 중심으로 타일을 회전하려면 :

(1) Transform the tile back to the origin. 
(2) Perform rotation. 
(3) Transform back to original position.