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마찬가지로 내가 urdf 파일에 플러그인을 넣을 수있는 것보다 내가 전망대에서 그 urdf를 발사 할 때 내가 그 로봇을 제어 할 수있는, 그들의 방법은 내가 어떻게 contol 수없는 로봇 모델. 실행 파일에서이 줄을 사용하려고했지만 작동하지 않습니다. <param name="robot_description" textfile="$(find <my_robo

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ROS catkin 작업 영역 내에서 Python 클래스 정의 및 사용

ROS Indigo를 실행 중입니다. 나는 간단한 문제가 있어야한다. 필자의 스크립트에서 호출 할 수있는 유틸리티 클래스가 패키지에있다. 우리 자신의 패키지 내에서만 호출하면됩니다. 다른 ROS 패키지에서 사용할 필요는 없습니다. 파일 HandControl.py에 HandControl이라는 클래스를 정의했습니다. 가져 오기를 시도하거나 가져 오지 않고 사용

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PHP에서 python 스크립트를 실행할 수 없습니다

로컬 웹 서버 (LAMP)를 사용하고 있습니다. "/script.py passed_arg [1] passed_arg [2]"매개 변수를 사용하여 shell_exec/exec/system을 실행할 때 반환 값이 없으며 아무 것도 발생하지 않습니다. chmod 777을 사용하여 사용 권한을 제거 했으므로 읽을 수없는 파일 (readdir()이 다시 나타납니다)

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무인 항공기를위한 opencv와 ROS 연결

무인 항공기를 사용하여 인간의 얼굴을 인식해야합니다. 나는 1 haarcascade_frontalface_default.xml 2 haarcascade_eye.xml 같은 그 OpenCV의에서 사용 XMLS했을 누군가가 나를 간단한 단계로 ARDRONE에서 얼굴을 OpenCV와 ROS를 연결하고 감지하는 데 도움이 수 있습니까?

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ROS 용 IDE? 우리는 무엇을 만들어야합니까?

우리 그룹은 GUI 기능과 더 많은 것들이 내장 된 ROS 에코 시스템 용 오픈 소스 IDE를 개발하고 있습니다. 워크 플로우에 필요한지 여부를 커뮤니티에 묻고 싶습니다. 반복해서하고 그것을 처리 할 IDE가 있어야하는 것은 무엇입니까? 기능은 무엇입니까?

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작업 서버와 컨트롤러가 상호 작용하는 방법

작업 서버와 컨트롤러가 상호 작용하는 방식. 예를 들어, 액션 클라이언트는 궤도 메시지를 액션 서버에 보냅니다. 액션 서버가 조인트 궤적 컨트롤러에 동일한 궤도 메시지를 보내는 방법과 컨트롤러와 액션 클라이언트 간의 액션 인터페이스를 사용하는 이유는 무엇입니까?

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ROS catkin 프로젝트에서 Qhull C++ 인터페이스를 연결하지 못했습니다.

catkin 프로젝트에서 QHull C++ 인터페이스를 작동하는 데 문제가 있습니다. 내 프로젝트가 잘 컴파일되고 링커에서 사용할 라이브러리를 지정했지만 다음 오류 메시지와 연결되지 않습니다. CMakeFiles/path_to/my_code.cpp.o: In function `main': my_code.cpp:(.text+0x17ab): undefined

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왜 메시지의 타임 스탬프가 rosbag 시간보다 늦습니까?

rosbag 재생 코드를 디버깅하고 있습니다. 때때로 tf.transformPose(target_frame, input_pose, output_pose); 읽기, 던져 예외, 거기 : 내 코드에서, 나는 TF 다음과 같이 변환 않았다 "Lookup would require extrapolation into the future. Requested tim

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ros :: spinOnce()가 특정 콜백 수를 콜백 대기열에서 호출하도록하는 방법이 있습니까?

나는 각 콜백 함수 후에 특정 계산을 수행해야하는 ROS 프로그램을 작성 중이다. 내 콜백 함수는 기본적으로 주제를 구독하고 특정 계산을 수행하는 데 사용되는 변수의 값을 설정합니다. 구독하고자하는 주제에는 30Hz의 주파수가 있습니다. 그래서, 30 Hz의 속도로 실행되는 내 프로그램에서 while 루프가 있습니다. 루프는 다음 코드와 다소 비슷하다 wh

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액션 클라이언트와 컨트롤러 사이에 액션 서버를 사용하는 Benifit?

일부 ros msgs (trajectory msgs)를 컨트롤러에 보내는 ros 컨트롤러와 액션 클라이언트의 중간에서 액션 서버를 사용하면 어떤 이점이 있습니까? 액션 클라이언트를 사용하여 액션, 결과 및 컨트롤러에 전송 된 모든 클라이언트 msgs의 상태를 확인할 수도 있음을 알고 있습니다. 그러나 다른 장점이 있습니까? actionlib 튜토리얼을 시도