접속하면서 어디 드론이 ardrone_autonomy의 ardrone.launch를 사용 ROS를 통해 연결했을 때 AR 드론 2 카메라에 연결되지 시까. 나는 문제가 나는 ardrone_autonomy를 통해 연결하면서 OpenCV의 파이썬과 IP 주소를 통해 무인 항공기 카메라에 액세스를 시도하고 있다는 사실 때문이라고 생각합니다. 다음은이 작업을 수행
ROS 용 web_video_server (https://github.com/RobotWebTools/web_video_server)를 실행하려고합니다. catkin 빌드가 성공적 이었지만 이걸 어떻게 실행할 수 있는지 모르겠습니다 ... 설명서에 표시된 URL을 확인하면 아무 일도 일어나지 않습니다. IP 카메라가 있는데 rviz에서 스트림을 볼 수 있습
최근에 다음과 같이 설명 할 수있는 문제가 발생했습니다. 프로그램에 kinect를 실행해야 할 때마다 루트 권한이 필요합니다. 내 도구 체인 설정은 다음과 같습니다 ubuntu14 + ROS 인디고 + opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + 다음과 같이 현상에 kinect_v1은 다음과 같습니다 :
저는 컴파일하려고하는 ros 노드가 있습니다. 나는 계속 그리고 Error 2. 내가 찾은 출력으로 상대 : ** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8,
needed by <my node>.
그것이 올바른이 불완전한 빌드 결과 오류의 원인이라고 가정하는 것입
183GB rosbag에서 jpg 이미지를 추출하려고이 간단한 실행 스크립트를 사용하고 있습니다. 그래서 가방 재생로드 계속 PARAMETERS
* /extract/filename_format: frame%05.jpg
* /extract/sec_per_frame: 0.02
* /rosdistro: kinetic
* /rosversion: 1.12
ros-control-center (https://github.com/pantor/ros-control-center)를 다운로드 했으므로 직접 개발하려고합니다. 이미 NPM 설치 못했지만, 난 쭉 마시는을 실행할 때 나는 다음과 같은 오류를 얻을 : [09:12:35] Using gulpfile ~/proj/ros-control-centers/gulpfil
발견 된 불일치 이미지에서 gpu :: reprojectImageTo3D의 3D 점이 있습니다. 나는이 pointcloud를 보여주고 싶다. 발견 된 포인트 클럭을 OpenCV에서 sensor_msgs/PointCloud2으로 어떻게 변환합니까? 포인트 클라우드를 게시 할 필요가 없습니다. 디버그 시각화 전용입니다. 노드의 이미지 에서처럼 노드를 표시 할
ro의 pub-sub 어플리케이션에서 일부 dlib opencv 헤더를 사용하고 싶습니다. 나는 다음과 같이 ROS-패키지 cmake 파일의 dlib 라이브러리를 포함하려고 : /home/xxxx/computervision/dlib-18.18/dlib 그래서 나는 그것을 포함 : 내 dlib 설치 원본 경로가 " 세트 (dlib_DIR"/home/prane
저는 ROS Kinetic와 연결된 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 파이썬 3을 사용하여 노드를 작성하고 ros-service를 사용하여 노드간에 정보를 전송하려고했습니다. 이 정보는 일반 ROS 유형으로 쉽게 포맷 할 수없는 거대한 객체를 나타냅니다. 따라서 pickle.dumps(object, 0).decode()을 사용하여 string처럼 보냅니다.