ros

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저는 ROS에서 꽤 새로운입니다. #include "stdafx.h" #include "ros.h" #include <string> #include <stdio.h> #include <Windows.h> using std::string; int _tmain(int argc, _TCHAR * argv[]) { ros::NodeHand

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가져온 외부 모듈이있는 Android 용 Kivy Python 앱을 제작 하시겠습니까?

나는 Kivy를 사용하여 로봇을위한 GUI를 작성했으며, PC에서 잘 작동하여 필요한만큼 성능을 발휘합니다. 우리는 이것이 일종의 태블릿에 응용 프로그램으로 작동하도록하는 것이 유익 할 것이라고 생각합니다. 그러나 GUI 코드는 rospy 모듈을 사용합니다 (ROS 게시자 및 구독자 용). 으로 표시된 Buildozer 구축 방법을 따르려면 import

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Dodge Phantom 4에 온보드 SDK를 사용하여 지침을 제공합니까

Dji Phantom 4가 있고이를 사용하여 개체를 추적해야합니다. 따라서 Matrix 100 전용으로 제공되는 지침을 제공 할 수 있으며 그렇지 않은 경우 ROS를 사용하거나 Linux 운영 체제를 사용하는 5 가지 지침.

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C++의 플러그인은 무엇입니까?

누군가가 더 간단하고 정교한 용어로 무엇을 의미하는지 설명해주십시오. the following paragraph Class_loader는 런타임 라이브러리 (즉, .so/.dll 파일)에서 런타임 중에 내 보낸 C++ 클래스를 동적으로로드하고 해당 클래스의 객체를 만들 수있는 ROS 독립 패키지입니다. class_loader를 통해로드 된 클래스를 런타임

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설치된 응용 프로그램이 Linux에서 실행되지 않는 이유는 무엇입니까?

나는이 소프트웨어 (우분투 14.04와 ROS 인디고에서 rtabmap)로 작업하고 있는데 설치에 약간의 문제가 있었다. 그래서 eveything를 제거하고 제거하기로 결정 apt-get remove rtabmap apt-get remove ros-indigo-rtabmap cd rtabmap/build make uninstall 을 늦게 나는 전

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ROS는 msg 배달을 보장합니까?

게시자 구독자가 아직 성공적으로 연결되지 않았기 때문에 처음 몇 개의 메시지가 손실 될 수 있다는 것을 충분히 이해했습니다. 그러나 게시자가 보내는 모든 메시지가 메시지 큐가 오버플로되지 않는 경우 모든 구독자에게 성공적으로 전달된다는 보장이 있습니까?

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Python에서 OpenCV를 사용하여 비디오를 쓸 수 없습니다.

Ubuntu의 Kinect에서 얻은 비디오 파일에 실시간 이미지를 쓰려고합니다. 아래 샘플 코드를 참조하십시오. #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('ros_package_name') import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Ima

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사용 tensorflow.contrib이 tcmalloc 오류

import tensorflow.contrib import cv_bridge import rospy rospy.init_node('node') 다음과 같은 오류가 발생합니다 다음 스크립트가 발생합니다 종료 코드 (134)을 완료 /usr/bin/python2.7 /home/ethan/.PyCharmCE2016.3/config/scratches

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ROS Kinetic : 'rosdep'라는 스크립트가 없습니다.

우분투 16.04에서 ROS Kinetic을 사용하는 데 문제가 있습니다. Turtlebot Simulator와 AR Drone Autonomy Package를 구성하는 동안 정상적으로 작동했지만 갑자기 rosdep가 사라졌습니다. 내가 sudo rosdep init를 입력하면 은 내가 sudo apt-get install python-rosdep 수동으로

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ROS kinetic에서 opencv3 연결

모두! CLion 프로젝트에서 OpenCV 라이브러리를 사용하려고하는데 실패했습니다. opencv 3.2.0을 ROS kinetic과 함께 설치했습니다 (/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.2.0 디렉토리에서 볼 수 있으며 파이썬으로 CVS2를 가져올 수 있습니다). 다음 간단한 코드와 cmake_minimum_required(VE