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OpenCV는 스테레오 카메라에서 3D 재구성을위한 많은 지원을 포함합니다. 필자의 경우에는 교정 카메라 (내장 및 외장) 6 개가 있으며 일반적인 2D 점 (테스트 영역)을 가져 와서 해당 3D 위치를 얻고 싶습니다. 이 작업을 수행하는 방법에 대한 의견이 있으십니까?여러 개의 2D 점에서 3D 점 재구성?
내가 무엇을 가지고 :
1) 각 이미지 평면에서 여러 대의 카메라
2) 시험 영역의 2 차원 위치()에 대한 교정 파라미터 내가 싶어 무엇
:의 3D 점을 해당
1) 테스트 영역
답변은 에피 폴라 기하학 영역에 있으며 모든 내용은 책에서 찾을 수 있습니다 : 컴퓨터 비전의 다중 뷰 기하학 http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ - CV 세계로의 탐험을 염두에두면 안됩니다. 적어도 한 번은 책을 읽으십시오. –
팁 Xander 주셔서 감사. 나는이 책을 오래 전에 읽었지만, 잊어 버린 이래로. 훌륭한 자원. – user1200565
이미지 쌍 전체에 2D 지점 대응이있는 경우 번들 조정 방법을 살펴보십시오 – nbsrujan