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다른 사람이 불일치 값에서 이미지의 3D 점을 얻는 데 관련된 수학을 지적 할 수 있습니까? 이러한 점마다 이미지 (i, j)와 불일치가 있습니다. 진정한 3D 좌표 x, y, z는 수학 방정식을 사용합니다.Disparity에서 3D 점 생성
A
답변
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긴 대답 - http://www.amazon.com/Multiple-View-Geometry-Computer-Vision/dp/0521540518/
짧은 대답. 당신은 픽셀 스케일을 가지고 있기 때문에 주어진 수의 픽셀 불일치에 대해 다른 각도를 얻을 수 있습니다. 카메라 사이의 기준선과 각도를 가지고 있으면
ps입니다. opencv 책을 살펴보십시오. 스테레오에 대한 몇 가지 좋은 장이 있습니다. 
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좀 더 수학적 버전을 제공하거나 저를 안내해 주시겠습니까? – Manish
chapter12 opencv - 당신은 아마 Google에서 미리 볼 수 있습니다. 또는 Hartley 전체 책. –