3D 지형 점 계산

Question

두 가지 질문이 있습니다.

1. 하나의 단일 목표 지점에서 3D 측정 거리에 3 개의 센서가 있습니다. 나는 3D에서의 센서 위치와 그것들과 타겟 간의 모든 거리를 안다. 어떻게 알 수없는 점을 찾을 수 있습니까? (나는 3 개의 원을 가짐으로써 해결할 수 없다.)
2. 위의 질문의 역이다. 3D로 목표 지점을 알았고 3 개의 센서에 대한 모든 차이점을 알고 있습니다. 나는 세 센서 간의 상대 거리도 알고있다. 이 세 센서의 위치를 ​​어떻게 찾을 수 있습니까? 알려진 거리를 가진 여러 개의 목표 지점을 가질 수 있습니다.

Answer 1

http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration에 3-D, 3 점 경우에 대한 방정식이 있습니다. 난 http://en.wikipedia.org/wiki/Multilateration 당신이 게시 한 반대 질문에 대한 답변을 생각합니다.