2010-12-03 7 views
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"무선"또는 "무선 인터넷"이라고 주장하는 Rovio와 같은 로봇을 보았습니다. 그러나 로봇이 포함 된 소프트웨어를 사용하여 로봇을 제어 할 것을 기대하는 것처럼 보입니다. 기존 상업용 로봇을 제어 할 수있는 방법이 있습니까 (또는 가볍거나 동작과 같은 사용 가능한 무선 센서를 명령 줄에서 읽거나 컬링 할 수도 있습니다)? (예를 들어 로봇 IP를 치고 포트를 청취하고 웹 서비스, 비누 또는 http 메시지 또는 기타를 보내는 등). 명령 줄에서 센서를 청취 할 수만 있다면 도움이 될 것입니다 ...커맨드 라인이나 컬을 통해 제어하거나 읽을 수있는 무선 로봇 또는 로봇 센서가 있습니까?

기본적으로 대부분의 "프로그래밍 가능한"로봇은 경량의 언어를 가지고 있기 때문에 물리적으로 코드를 저장해야합니다. 그래서 당신은 꽤 제한되어 있습니다. 내가하고 싶은 것은 (물론 SURELY 존재합니다) 완전히 클라이언트 라이트 및 서버 무거운 로봇입니다 (즉 모든 지능과 로직이 로봇을 지휘하는 로봇에 저장됩니다). 그렇게하면 어떤 언어로든 코딩 할 수 있고 (코드 길이가 임의로 길어질 수 있습니다.) 로봇에 바보 무선 명령을 전송할 수있는 한 (예 : 앞으로 이동하고 센서 데이터를 알려주는 등)

어떤 형태로든 존재합니까?

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실제로 레고 NXT 브릭은 내 목적에 맞는 프로그램 된 블루투스 명령을 보낼 수있는 것처럼 보입니다. 후자? – Jenny

답변

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ROS은 분산 노드를 특징으로하는 더 큰 시스템에 코드를 오프로드하는 기능을 제공합니다. 통신 스택, 모터/조작 컨트롤 등이 로봇에서 필요하다는 것을 기억하는 한 어디에서나 원하는 모든 위치에 견고한 컨트롤을 구현할 수 있습니다.

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흥미 롭다. 나는 그것을 살펴볼 것이다. (스키밍에서 보았을 때, 조금 더 낮은 수준으로 보이기를 바라지 만 (나는 로봇이나 다른 것에 대한 커스텀 액션을 프로그램하고 싶지 않다. 접근 가능한 웹 인터페이스에 노출되도록 프로그래밍 된 동작) – Jenny

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