4x4 매트릭스를 회전하면 시간이 지남에 따라 스케일이 발생합니다.

Question

glm::rotate을 사용하여 장면의 큐브에 대한 변형 행렬을 회전합니다.

"cube->t = glm::rotate(cube->t, stepTime * 50.f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));"은 프레임 당 한 번 호출되며 여기서 cube->t은 문제의 매트릭스입니다.

이상한 것은입니다 (I 대신 stepTime * 50.f의 stepTime * 5000.f에 의해 회전하는 경우 또는 두 개의 분) 20 분에 걸쳐,이 두 축에 배율이 동일 X 및 Z 축에 띄게 큐브 저울 항상 (큐브의 높이는 결코 바뀌지 않지만 너비와 깊이는 정확히 같은 양만큼 바뀝니다). 5000.f의 경우, 작아지고, 통상적으로 50.f 또는 100.f이 커짐.

나는 이것이 반올림 오류의 문제 일 수 있다고 생각했지만 그 이외에 무엇이 그 원인이 될 수 있는지 전혀 모른다. 이 반올림 오류가 있습니까? 행렬을 정규화하여 해결할 수 있습니까? glm은 행렬을 정규화하는 함수를 가지고 있습니까? 아니면 직접 작성해야합니까?

Answer 1

증가분, 누적, 정확도 상실 : 큐브를 적절히 업데이트하는 대신 원래의 회전하지 않은 큐브를 유지하고 총 회전 각도를 추적하십시오. 그런 다음 각 단계에서 원래의 회전되지 않은 큐브에서 전체 누적 회전 각도로 변환 된 큐브를 만듭니다. 이 방법으로 큐브에 누적 라운딩 문제가 발생하지 않습니다.

편집 : 마일, 더 적절한 답변과 토론의 질문에 답변

당신은 변환 행렬의 회전 및 변환 구성 요소를 분리 할 수 ​​있고, 문제는 회전 도입 전단의 축적 주로 경우 또는 회전을 사용하면 회전 구성 요소에서 각도를 추출하고 해당 각도이지만 단위 길이로 회전 행렬을 다시 작성하여 문제를 해결할 수 있습니다.

Answer 2

예, 반올림 오류입니다. 합리적인 해결책은 방향을 단일 숫자로 저장하고 모든 프레임에 처음부터 행렬을 작성하는 것입니다.