box2d에서 타원 모양을 만드는 방법은 무엇입니까?

Question

본문에 타원 모양을 만들고 상자 2d에서 만드는 방법을 이해할 필요가 없습니다.

아무 아이디어 나 할 방법 을 사용하여 정점이 많이있는 b2PolygonShape을 사용하십시오.

Answer 1

** 옵션 # 1 **

두기구로 몸을 사용하여 첫 번째는 몸에게 약간의 질량을 제공하기 위해 중앙 원형 모양이 될 것입니다. 두 번째는 타원이 될 것이고, 꼭지점은 체인 모양으로 만들어집니다.

첫 번째 고정 장치를 사용하면 몸체를 약간의 질량으로 몸을 움직일 수 있으며 두 번째 고정 장치를 사용하면 충돌을 적절하게 처리 할 수 ​​있습니다.

나는 최근에 룰렛 바퀴를 예로 들어 보았습니다. 나는 그것을 만들기 위해 아래 코드를 게시했다. 반지름 (OUTER_RADIUS)에 대한 상수 값을 타원에 대한 반경의 극형으로 바꿉니다 found here on wikipedia.

void MainScene::CreateBody() 
{ 
    const float32 INNER_RADIUS = 2.50; 
    const float32 OUTER_RADIUS = 3.0; 
    const float32 BALL_RADIUS = 0.1; 
    const uint32 DIVISIONS = 36; 

    Vec2 position(0,0); 

    // Create the body. 
    b2BodyDef bodyDef; 
    bodyDef.position = position; 
    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    _body = _world->CreateBody(&bodyDef); 
    assert(_body != NULL); 

    // Now attach fixtures to the body. 
    FixtureDef fixtureDef; 
    fixtureDef.density = 1.0; 
    fixtureDef.friction = 1.0; 
    fixtureDef.restitution = 0.9; 
    fixtureDef.isSensor = false; 

    // Inner circle. 
    b2CircleShape circleShape; 
    circleShape.m_radius = INNER_RADIUS; 
    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    // Outer shape. 
    b2ChainShape chainShape; 
    vector<Vec2> vertices; 
    const float32 SPIKE_DEGREE = 2*M_PI/180; 
    for(int idx = 0; idx < DIVISIONS; idx++) 
    { 
     float32 angle = ((M_PI*2)/DIVISIONS)*idx; 
     float32 xPos, yPos; 

     xPos = OUTER_RADIUS*cosf(angle); 
     yPos = OUTER_RADIUS*sinf(angle); 
     vertices.push_back(Vec2(xPos,yPos)); 
    } 
    vertices.push_back(vertices[0]); 
    chainShape.CreateChain(&vertices[0], vertices.size()); 
    fixtureDef.shape = &chainShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

} 

또한 룰렛 (플러스 사진 선하심) 솔루션 this post을 확인할 수 있습니다.

옵션 2 체인/에지 모양 대신에 조명기의 삼각형 팬을 만들 수 있습니다.

b2Vec2 triVerts[3]; 
triVerts[0] = Vec2(0,0); 
for(int idx = 1; idx < vertices.size(); idx++) 
{ 
    b2PolygonShape triangle; 
    fixtureDef.shape = &triangle; 
    // Assumes the vertices are going around 
    // the ellipse clockwise as angle increases. 
    triVerts[1] = vertices[idx-1]; 
    triVerts[2] = vertices[idx]; 
    triangle.Set(triVerts,3); 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 
} 

이 도움이 되었습니까 : 당신이 타원의 정점이 있으면, 당신은 같은 일을 할 수 있을까?