DirectX11의 C++ - 레이 캐스팅

Question

레이 캐스팅 계산에 많은 문제가있어 문제가 어디에 있는지 알 수 없습니다. 저는 벡터 등을 만들기 위해 DirectX의 수학 라이브러리를 사용하고 있습니다. 여기

지금까지 내 코드입니다 : 내가 정규화 장치 좌표가 올바른지 확인했다

auto normalizedDeviceCoords = glm::vec2((float(a_frontend->GetMousePos().x)/float(a_frontend->GetWidth())) * 2.f - 1.f, 
             -((float(a_frontend->GetMousePos().y)/float(a_frontend->GetHeight())) * 2.f - 1.f)); 
auto mouseOrigin = DirectX::XMVectorSet(normalizedDeviceCoords.x, normalizedDeviceCoords.y, 0.0f, 1.0f); 
auto mouseEnd = DirectX::XMVectorSet(normalizedDeviceCoords.x, normalizedDeviceCoords.y, 1.0f, 1.0f); 

auto viewproj = DirectX::XMMatrixMultiply(a_frontend->GetViewMatrix(), a_frontend->GetProjMatrix()); 
auto determinant = DirectX::XMMatrixDeterminant(a_camera.ViewProj()); 
auto inverseviewproj = DirectX::XMMatrixInverse(&determinant, a_camera.ViewProj()); 
auto rayOrigin = DirectX::XMVector4Transform(mouseOrigin, inverseviewproj); 
auto rayEnd = DirectX::XMVector4Transform(mouseEnd, inverseviewproj); 
auto raySubtraction = DirectX::XMVectorSubtract(rayEnd, rayOrigin); 
auto rayDirection = DirectX::XMVector3Normalize(raySubtraction); 

auto planeNormal = DirectX::XMVectorSet(0.f, 1.f, 0.f, 0.f); 
auto pointOnPlane = DirectX::XMVectorSet(0.f, -0.1f, 0.f, 0.f); 

DirectX::XMFLOAT3 denominator; 
DirectX::XMStoreFloat3(&denominator, DirectX::XMVector3Dot(planeNormal, rayDirection)); 
if (fabs(denominator.x) <= 0.0001f) 
{ 
    return; 
} 

auto pointMinusRay = DirectX::XMVectorSubtract(pointOnPlane, rayOrigin); 

DirectX::XMFLOAT3 t; 
auto almostT = DirectX::XMVector3Dot(pointMinusRay, planeNormal); 
DirectX::XMStoreFloat3(&t, DirectX::XMVectorScale(almostT, 1.f/denominator.x)); 

if (t.x < 0) 
{ 
    return; 
} 

auto rayDirectionLength = DirectX::XMVector3Length(rayDirection); 
auto rayPoint = DirectX::XMVectorAdd(rayOrigin, DirectX::XMVectorScale(rayDirection, t.x)); 

, 광선 방향의 길이도 하나이며, 광선의 방향은 말할 어려운 (올바른 것으로 보인다 숫자 만).

모든 정보가 유용 할 것입니다. 이미 스택 오버플로 및 다른 포럼에서도 일부 정보를 살펴 봤지만 아무 것도받지 못했습니다.

Answer 1

팀 동료가이 문제를 해결할 수있었습니다. 그는 방금 DirectX 수학 함수 Vector3Unproject를 사용하기 시작했습니다. 이렇게하면 마우스 좌표를 가져 와서 원점과 끝점을 모두 사용하여 세계 좌표로 변환합니다 (z가 0이고 1이되도록 마우스 좌표를 취함). 그런 다음 이들을 빼서 세계 어딘가를 가리키는 벡터를 얻습니다. 우리는 그 방향을 카메라의 현재 y 위치를 방향 벡터 y의 음수로 나눈 값에 따라 변환 할 수있었습니다. 지금 우리가 가지고있는 코드는 모두 다음과 같습니다.

DirectX::XMVECTOR mouseNear = DirectX::XMVectorSet((float)a_mousePos.x, (float)a_mousePos.y, 0.0f, 0.0f); 
DirectX::XMVECTOR mouseFar = DirectX::XMVectorSet((float)a_mousePos.x, (float)a_mousePos.y, 1.0f, 0.0f); 
DirectX::XMVECTOR unprojectedNear = DirectX::XMVector3Unproject(mouseNear, 0, 0, a_width, a_height, a_nearZ, a_farZ, 
                   a_projection, a_view, DirectX::XMMatrixIdentity()); 
DirectX::XMVECTOR unprojectedFar = DirectX::XMVector3Unproject(mouseFar, 0, 0, a_width, a_height, a_nearZ, a_farZ, 
                   a_projection, a_view, DirectX::XMMatrixIdentity()); 
DirectX::XMVECTOR result = DirectX::XMVector3Normalize(DirectX::XMVectorSubtract(unprojectedFar, unprojectedNear)); 
DirectX::XMFLOAT3 direction; 
DirectX::XMStoreFloat3(&direction, result); 
return direction; 

//Get the distance to the ground. 
DirectX::XMFLOAT3 cameraPosition = a_camera.GetPosition(); 

//Get the point on the ground. 
cameraPosition.x += direction.x * (cameraPosition.y/-direction.y); 
cameraPosition.z += direction.z * (cameraPosition.y/-direction.y); 

이 코드는 앞으로 누군가에게 도움이되기를 바랍니다.