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크기 M, N의리스트와 포인트 목록이 폴리곤을 형성하면, 폴리곤 내부의 모든 포인트를 표시하는 바이너리 매트릭스를 반환해야합니다. 다음은 코드입니다 : 수평선 스캐닝을 사용하여 다각형과 교차하고 교차점 사이의 모든 점을 참으로 표시하십시오.폴리곤 레이 캐스팅 알고리즘의 포인트
import cv2
import math
import numpy as np
def getABC(x1, y1, x2, y2):
A = y2 - y1
B = x1 - x2
C = A*x1 + B*y1
return (A, B, C)
def polygon(M, N, poly):
"""
Return a mask matrix
Where points inside the polygon is 1, outside is 0
"""
out = np.zeros((M, N)). astype(bool)
n = len(poly)
for i in range(M):
# horizontal scanning
intersection_x = i
intersection_y = []
# check through all edges
for edge in range(n + 1):
v1_x, v1_y = poly[edge % n]
v2_x, v2_y = poly[(edge + 1) % n]
v1_x = int(v1_x)
v1_y = int(v1_y)
v2_x = int(v2_x)
v2_y = int(v2_y)
assert (v1_x <= M and v2_x <= M and v1_y <= N and v2_y <= N)
A1, B1, C1 = getABC(v1_x, v1_y, v2_x, v2_y)
A2 = 1
B2 = 0
C2 = i
# find intersection
if intersection_x >= min(v1_x, v2_x) and intersection_x <= max(v1_x, v2_x):
det = A1*B2 - A2*B1
if (det != 0):
tmp = (A1 * C2 - A2 * C1)/det
intersection_y.append(math.ceil(tmp))
intersection_y = sorted(list(set(intersection_y)))
if len(intersection_y) > 1:
for k in range(1, len(intersection_y), 2):
out[intersection_y[k - 1]:intersection_y[k], intersection_x] = True
return out
if __name__ == "__main__":
out = polygon(512, 512,
[[
321.929203539823,
414.4070796460177
],
[
164.74414597854175,
512.0
],
[
0.0,
509.9846825337252
],
[
0.0,
221.4867256637168
],
[
170.60176991150445,
2.902654867256672
],
[
320.1592920353982,
91.39823008849561
],
[
271.4867256637168,
201.1327433628319
],
[
348.4778761061947,
228.56637168141594
],
[
359.98230088495575,
302.9026548672567
],
[
220.15929203539824,
329.4513274336283
]])
cv2.imwrite("polygon.png", out * 255)
그것은 코너의 경우 잘못된 수행, 예를 들어 위의 입력을 생성합니다 :이 문제를 해결하지 못하고
. 교차 수에 따라 l0-1 l1-13 l4-15 또는 l1-12 l3-14 l15-16을 true로 지정합니다.