Bullet Physics 콜리 전 본문/모양을 그리거나 렌더링하는 방법은 무엇입니까?

내가 NDK (나는 안드로이드에 대한 Vuforia's imagetarget 예를 사용하고 있습니다) 내 안드로이드 프로그램에 총알 물리 엔진을 구현하고, 설정하고 제대로 작동하지만 난/렌더링에 내 충돌 상자 /면을 그릴 싶습니다 내 강체 (btRigidBody)/충돌 셰이프 (btCollisionShape)를 참조하십시오, 나는 이것이 가능하지만, 그것을 할 수있는 방법에 대한 자습서를 찾을 수 없습니다!Bullet Physics 콜리 전 본문/모양을 그리거나 렌더링하는 방법은 무엇입니까?

나는 hello world Bullet physics tutorial on their wiki page 촬영 나는 충돌 몸을 볼 수있는 OpenGL을 ES 2.0에있는 3D 개체로 떨어지는 물리학의 몸에서 변환을 적용하여 수정 한, 여기에 내가 이의를 렌더링하는 데 사용하고있는 코드는 다음과 같습니다

void drawRigidBody(btRigidBody* body,QCAR::Matrix44F modelViewMatrix, unsigned int textureID) 
{ 
btTransform trans; 
body->getMotionState()->getWorldTransform(trans); 
    LOG("sphere pos: (x %f , y %f, z %f)",trans.getOrigin().getX(),trans.getOrigin().getY(),trans.getOrigin().getZ()); 


    float physicsMatrix[16]; 
    trans.getOpenGLMatrix(physicsMatrix); 

    SampleUtils::scalePoseMatrix(kObjectScale, kObjectScale, kObjectScale, 
      &modelViewMatrix.data[0]); 

    QCAR::Matrix44F modelViewProjection, objectMatrix; 
    SampleUtils::multiplyMatrix(&modelViewMatrix.data[0], physicsMatrix, &objectMatrix.data[0]); 
    SampleUtils::multiplyMatrix(&projectionMatrix.data[0], &objectMatrix.data[0], &modelViewProjection.data[0]); 



    glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 
      (const GLvoid*) &signVerts[0]); 
    glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 
      (const GLvoid*) &signNormals[0]); 
    glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 
      (const GLvoid*) &signTexCoords[0]); 

    glEnableVertexAttribArray(vertexHandle); 
    glEnableVertexAttribArray(normalHandle); 
    glEnableVertexAttribArray(textureCoordHandle); 

    glActiveTexture(GL_TEXTURE0); 
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID); 
    glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, GL_FALSE, 
      (GLfloat*)&modelViewProjection.data[0]); 
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, signNumVerts); 
}

편집 : btBoxShape의 코드를 찾고 난 당신이 상자 정점 법선 잡아 수 있습니다주의 :

btVector3** vertices= wallShape->getVertices(); 
btVector3**normals = wallShape->getNormals();

을하지만 당신은 특정의 정점 포인트를 그릴 인덱스의 목록을 잡을 수 없습니다 주문! 내가 올바르게 기억

출처

2012-08-16 AndroidNoob

,이 총알에 디버그 모양을 그릴 수있는 적절한 방법이 아니다. 16 페이지의 user manual (PDF)을 읽었습니까?

btIDebugDraw을 구현하는 사용자 고유의 디버그 드로어 클래스를 구현해야하는데이 클래스에서는 drawLine 메서드를 구현합니다.

당신은 world->debugDrawWorld() 전화 세계를 그리려면 world->getDebugDrawer->setDebugMode(debugMode);

으로 활성화 한 후 setDebugDrawer과 총알이 디버그 서랍을 전달하고;

물리 세계의 와이어 프레임 모델이 그려 때까지이 다음 사용자 정의 함수를 여러 번에 drawLine 호출합니다. 그것이 내가 포인터에 대한 감사를 필요한 것처럼

출처

2012-08-16 16:58:35 Tim

이 보인다! 불행하게도 내 C++는 내가 NDK 물건에 대한 코드 조각에 의해 점점하지만 난 적절한 C++ 클래스를 작성하는 브러시해야 할거야처럼 보이는 봤는데 (내가 주로 자바 프로그래밍을 한 안드로이드 개발자 인) 녹슨입니다 – AndroidNoob

Bullet Physics 콜리 전 본문/모양을 그리거나 렌더링하는 방법은 무엇입니까?

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