지형 충돌 문제

Question

높이 맵 지형에 지형 충돌을 구현하려고하는데 다음과 같습니다. this. 이 튜토리얼은 자바 용이지만 원칙은 동일하기 때문에 C++을 사용하고 있으므로 문제가되어서는 안됩니다.

시작하려면 카메라의 위치를 ​​기준으로 지형의 높이를 가져 오는 기능이 필요합니다. WorldX와 WorldZ는 카메라의 위치 (x, z)이고 높이는 정점의 모든 높이를 포함하는 2D 배열입니다.

float HeightMap::getHeightOfTerrain(float worldX, float worldZ, float heights[][256]) 
{ 
    //Image is (256 x 256) 
    float gridLength = 256; 
    float terrainLength = 256; 

    float terrainX = worldX; 
    float terrainZ = worldZ; 
    float gridSquareLength = terrainLength/((float)gridLength - 1); 
    int gridX = (int)std::floor(terrainX/gridSquareLength); 
    int gridZ = (int)std::floor(terrainZ/gridSquareLength); 

    //Check if position is on the terrain 
    if (gridX >= gridLength - 1 || gridZ >= gridLength - 1 || gridX < 0 || gridZ < 0) 
    { 
     return 0; 
    } 

    //Find out where the player is on the grid square 
    float xCoord = std::fmod(terrainX, gridSquareLength)/gridSquareLength; 
    float zCoord = std::fmod(terrainZ, gridSquareLength)/gridSquareLength; 
    float answer = 0.0; 

    //Top triangle of a square else the bottom 
    if (xCoord <= (1 - zCoord)) 
    { 
     answer = barryCentric(glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ], 0), 
     glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ], 0), glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ + 1], 1), 
     glm::vec2(xCoord, zCoord)); 
    } 

    else 
    { 
     answer = barryCentric(glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ], 0), 
     glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ + 1], 1), glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ + 1], 1), 
     glm::vec2(xCoord, zCoord)); 
    } 

    return answer; 
} 

카메라가 현재 서있는 삼각형의 높이를 확인하려면 baryCentric 보간 기능을 사용하십시오.

float HeightMap::barryCentric(glm::vec3 p1, glm::vec3 p2, glm::vec3 p3, glm::vec2 pos) 
{ 
    float det = (p2.z - p3.z) * (p1.x - p3.x) + (p3.x - p2.x) * (p1.z - p3.z); 
    float l1 = ((p2.z - p3.z) * (pos.x - p3.x) + (p3.x - p2.x) * (pos.y - p3.z))/det; 
    float l2 = ((p3.z - p1.z) * (pos.x - p3.x) + (p1.x - p3.x) * (pos.y - p3.z))/det; 
    float l3 = 1.0f - l1 - l2; 
    return l1 * p1.y + l2 * p2.y + l3 * p3.y; 
} 

그런 다음 우리는 단지 우리가이 완벽하게 잘 작동합니다 튜토리얼에 따라 게임 이제

float terrainHeight = heightMap.getHeightOfTerrain(camera.Position.x, camera.Position.z, heights); 
    if (camera.Position.y < terrainHeight) 
    { 
     camera.Position.y = terrainHeight; 
    }; 

동안 충돌를 확인하기 위해 계산 한 높이를 사용해야하지만 높이가 떨어져 오히려입니다 어떤 곳에서는 작동하지 않습니다. 나는 지형

glm::mat4 model; 
    model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, -0.3f, -15.0f)); 
    model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f)); 

의 번역을 함께 할 수있는 뭔가 및 확장 부분을 가지고 스케일링은 GPU의 지형 그 부분을 마찬가지로 내가, 0.1 높이 배열의 값을 곱해야 할 수 생각 측면,하지만 그 트릭을하지 않았다. 튜토리얼

참고

getHeightOfTerrain 함수의 첫 번째 라인은 X 및 Z는 지형의 세계 위치이다

float terrainX = worldX - x; 
float terrainZ = worldZ - z; 

말한다. 이것은 지형의 위치에 상대적인 플레이어의 위치를 ​​얻는 것입니다. 번역 부분의 값으로 시도했지만 어느 것도 작동하지 않습니다. 필요하지 않으므로이 줄을 변경했습니다.

Answer 1

float terrainX = worldX - x; 
float terrainZ = worldZ - z; 

그 라인은 사실 매우 필요한 지형 원점에서 항상 경우를 제외하고.

코드 리소스 (자습서)는 사용자가 지형을 어떤 방식으로도 축척을 변경하거나 회전하지 않았다고 가정합니다. x 및 z 변수는 지형이 변환되는 경우를 처리하는 지형의 XZ 위치입니다.

이상적으로, 당신은

vec3 localPosition = inverse(model) * vec4(worldPosition, 1) 

같이합니다 (model 매트릭스는 지형에 대한 사용의 역을 사용) 공간 객체에 월드 공간에서 뭔가를 세계 위치 벡터 변환 그리고 대신 localPosition.x 및 localPosition.z를 사용해야합니다 terrainX 및 terrainZ입니다.