C++로 arduino를 프로그래밍하는 방법

Question

그래서 최근에 나는 내 arduino를 가지고 놀았으며, arduino를 C++로 프로그래밍 할 수있는 방법이 있는지 궁금해하고있었습니다. 내가 해왔 던 것은 vim에서 C++/processing 언어를 사용하고 arduino에 컴파일하고 업로드하기 위해 makefile을 사용하여 프로그래밍하는 것이다. 하지만 제 목표는 클래스와 모든 훌륭한 C++ 기능 (또는 적어도 총액)을 사용하여 프로그래밍 할 수있게하는 것입니다. 결국 나는 원시 C로 프로그램하는 것을 좋아할 것입니다. 그리고 나는 단지 어떻게해야 하는지를 찾는 데 어려움을 겪고 있습니다. 누군가가 나를 올바른 방향으로 인도하거나 나를 도울 수 있다면 좋을 것입니다. 감사! ~ michael

Answer 1

내 경험은 다음과 같습니다. Arduino, 센서, 모터, LED 및 블루투스를 사용하여 자폐아를위한 로봇 스마트 장난감을 만들고 있습니다. 필자는 C++을 사용하여 필요한 것을 정확히 수행하기 위해 자체 라이브러리를 작성했습니다. 하지만 Arduino IDE 컴파일러가 새로운 C++ 11 기능을 지원하지 않는 이전 버전이라는 것을 알았습니다.

그래서 나는 C++ 11 코드를 컴파일하고 내 Arduino에 업로드하는 방법을 찾아야했습니다. "꽤"기본적인 것으로 밝혀졌습니다. Makefile, acr-gcc 4.8 및 voilà가 필요했습니다! makefile 작업은 Sudar (https://github.com/sudar/Arduino-Makefile)에 의해 이루어졌으며 훌륭하게 작동합니다. 나는 그것을 내 프로젝트를 위해 일하도록 약간 사용자 정의해야했다.

여기 내 프로젝트 용으로 작성한 문서가 있습니다. 당신은 한번 봐봐, 너에게 유용 할거야. https://github.com/WeAreLeka/moti/blob/master/INSTALL.md

희망 하시겠습니까? 건배 :)

편집 2014년 8월 16일 : 나는 많은 친구와 다른 DEVS에서이 유사한 요청을 가지고 있기 때문에

, 나는 프레임 워크의 어떤 종류를 설정하기로 결정 Arduino 프로젝트를 빠르고 쉽게 시작하고 실행할 수 있습니다.

이것은 Bare Arduino Project

이 어떤 도움이 될 수있는 희망입니다! 내가 더 잘 만들 수있는 버그 나 물건을 발견하면 작성하고 문제를 제기하십시오. :)

Answer 2

Arduino IDE가 지원하는 언어는 기본적으로 Arduino 프로그래머가 구현 한 몇 가지 추가 기능이있는 C++입니다. 또한 스케치에서 setup 및 loop 루틴을 코드합니다 (고급 프로그래머가되면 결국 얻을 수있는 몇 가지 루틴이 있습니다).

스케치에서 라이브러리의 클래스를 정의하고 Arduino IDE를 사용하여 해당 라이브러리를 포함 할 수 있습니다. Arduino IDE는 Arduino의 프로세서 용 코드를 생성하는 Atmel 컴파일러를 구현합니다 (여러 모델이 있습니다). Arduino IDE 외부에서 작업 할 수도 있지만 (올바른 것처럼 들릴지도 모르지만) 올바른 Atmel 프로세서를 목표로하는 컴파일러가 필요합니다.

마지막으로 C++ 클래스가 커질 수 있으므로 소스가 프로세서에서 저장할 수있는 용량보다 더 많이 사용됩니다. 그래서, Arduino 수업은 스파 스하고 요점은!

먼저 Arduino IDE를 사용하고 스케치 (대부분 C++ 임)를 작성합니다. 그리고 여러분이 허용하는 경우 C 및/또는 C++로 자신의 라이브러리를 코딩 할 수 있습니다.