루프 arduino를 중지하는 방법

Question

나는이 루프를 가지고 있는데, 어떻게 루프를 끝낼 수 있습니까? 실제로 그것을 실행하는 코드에 의해 전시로

void loop() { 
     // read the pushbutton input pin: 

     a ++; 
     Serial.println(a); 
     analogWrite(speakerOut, NULL); 

     if(a > 50 && a < 300){ 
     analogWrite(speakerOut, 200); 
     } 

     if(a <= 49){ 
     analogWrite(speakerOut, NULL); 
     } 

     if(a >= 300 && a <= 2499){ 
      analogWrite(speakerOut, NULL); 
     } 

Answer 1

아두 이노는 특히 해당 loop 기능을 종료하는 전혀 방법을 제공합니다 :

setup(); 

for (;;) { 
    loop(); 
    if (serialEventRun) serialEventRun(); 
} 

게다가, 마이크로 컨트롤러에에에 종료 거기에 아무것도 아니다 첫 번째 장소.

가장 가까운 작업은 프로세서를 중지하는 것입니다. 리셋 될 때까지 처리가 중지됩니다.

Answer 2

Matti Virkkunen 이렇게 말하면 루프를 멈출 수있는 "괜찮은"방법은 없습니다. 그럼에도 불구하고, 당신의 코드를보고 여러 가정을함으로써, 나는 당신이 주어진 주파수로 신호를 출력하려한다고 상상하지만, 그것을 멈출 수 있기를 원한다. 그런 경우

는 몇 가지 솔루션이 있습니다 :

1. 당신이이 경우

   int speakerOut = A0; 
   int buttonPin = 13; 
   
   void setup() { 
       pinMode(speakerOut, OUTPUT); 
       pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); 
   } 
   
   int a = 0; 
   
   void loop() { 
       if(digitalRead(buttonPin) == LOW) { 
        a ++; 
        Serial.println(a); 
        analogWrite(speakerOut, NULL); 
   
        if(a > 50 && a < 300) { 
         analogWrite(speakerOut, 200); 
        } 
   
        if(a <= 49) { 
         analogWrite(speakerOut, NULL); 
        } 
   
        if(a >= 300 && a <= 2499) { 
         analogWrite(speakerOut, NULL); 
        } 
       } 
   } 
   

   을 다음 당신이 할 수있는 버튼의 입력에 신호를 생성 할 경우 우리 단추 핀을 INPUT_PULLUP으로 사용하고 있습니다. 이 항목에 대한 자세한 내용은 Arduino reference을 참조하십시오. 간단히 말해서이 구성은 내부 풀업 저항을 설정합니다.이 방법으로 외부 저항이 필요없이 버튼을 접지에 연결할 수 있습니다. 참고 : 버튼의 레벨이 반전되어 LOW이 누락되고 HIGH이 릴리스됩니다.

2. 다른 옵션은 내장 하드웨어 타이머 중 하나를 사용하여 주기적으로 중단이라는 함수를 얻습니다. 나는 깊이 들어가지 않을 것이다 here는 그것의 인 무슨의 중대한 묘사 및 그것을 사용하는 방법이다.

Answer 3

마음에 와서 세 가지 옵션 :이 옵션은 한 번 코드를 실행 while(true)

void loop(){ 
    //the code you want to run once here, 
    //e.g., If (blah == blah)...etc. 

    while(1)  //last line of main loop 
} 

동등하게 좋은 while(1) ... 나에

1) 끝 void loop() ... 그리고 그런 다음 Ard를 으로 끝없는 "보이지 않는"루프로 시작합니다. 아마도 에가는 가장 좋은 방법은 아니지만, 외관상으로는 끝내게됩니다.
Ard는 에서 끝없는 원을 그리며 전류를 계속 끌어 올 것입니다 ... 아마도 타이머의 종류를 설정할 수 있습니다. 많은 시간이 지나면 Ard가 잠자기 상태가됩니다. 분 등등 루핑 ... 그냥 생각 ... 저기에 확실히 다양한 수면 라이브러리가 있습니다 ... 자세한 내용은 예 : Monk, Programming Arduino : 다음 단계, 페이지 85-100 을 참조하십시오.

두 번째) 조건부 컨트롤 구조를 사용하여 두 번째 패스에서 초기 테스트가 실패하는 "메인 루프 중지"함수를 만듭니다.
이것은 종종 전역 변수를 선언하고 "주 루프 중지"기능을 사용하면 종료시 변수 의 값을 토글해야합니다. 예 :

boolean stop_it = false;   //global variable 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    //blah... 
} 

boolean stop_main_loop(){  //fancy stop main loop function 

    if(stop_it == false){ //which it will be the first time through 

     Serial.println("This should print once."); 

     //then do some more blah....you can locate all the 
     // code you want to run once here....eventually end by 
     //toggling the "stop_it" variable ... 
    } 
    stop_it = true; //...like this 
    return stop_it; //then send this newly updated "stop_it" value 
        // outside the function 
} 

void loop{ 

    stop_it = stop_main_loop();  //and finally catch that updated 
            //value and store it in the global stop_it 
            //variable, effectively 
            //halting the loop ... 
} 

허용되는 경우 매우 좋지 않을 수도 있지만 작동합니다.
Ard를 다른 보이지 않는 "보이지 않는"루프로 시작하지만이 번 if(stop_it == false) 상태를 반복적으로 확인하는 경우가 발생합니다. stop_main_loop() 처음에는 처음부터 매번 통과하지 못합니다.

3rd) 다시 한 번 전역 변수를 사용할 수 있지만 멋진 "stop main loop"기능 대신 간단한 if (test == blah){} 구조를 사용할 수 있습니다.

boolean start = true;     //global variable 

void setup(){ 

     Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 

     if(start == true){   //which it will be the first time through 



      Serial.println("This should print once.");  

      //the code you want to run once here, 
      //e.g., more If (blah == blah)...etc. 

    } 

start = false;    //toggle value of global "start" variable 
           //Next time around, the if test is sure to fail. 
} 

확실히 무한 메인 루프 하지만이 세 가지뿐만 아니라 이미 시작 가야 언급 한 것과 같은를 성가신 "중지"할 수있는 다른 방법이 있습니다.

Answer 4

이것은 Arduino.cc에 게시되지 않았지만 실제로는 루프 루틴을 간단한 exit (0)로 종료 할 수 있습니다.

이것은 보드 목록에있는 거의 모든 보드에서 컴파일됩니다. IDE 1.0.6을 사용하고 있습니다. 나는

void loop() { 
// All of your code here 

/* Note you should clean up any of your I/O here as on exit, 
all 'ON'outputs remain HIGH */ 

// Exit the loop 
exit(0); //The 0 is required to prevent compile error. 
} 

나는이 프로젝트에 이것을 사용 우노, 메가, 프로 마이크로 심지어 그리고 Adafruit 악세사리와 함께 테스트 한 곳 리셋 핀에 버튼에서 I 와이어. 기본적으로 루프는 exit (0)까지 실행됩니다. 그런 다음 마지막 상태에서만 지속됩니다. 내 아이들을위한 로봇을 만들었고, 버튼을 누를 때마다 (다시 설정) 코드가 loop() 함수의 시작에서 시작됩니다.

Answer 5

이 인터럽트를 해제하고 (영구 리셋/전원이 전환 될 때까지) 수면에 CPU를 넣어 것입니다 :

cli(); 
sleep_enable(); 
sleep_cpu(); 

도 참조 http://arduino.land/FAQ/content/7/47/en/how-to-stop-an-arduino-sketch.html, 자세한 내용은.