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ROS가 모든 키트에서 작동 할 수 있는지 알아야합니까? 특정 요구 사항이 필요합니까? 내 말은, 키트를 구입하고 ROS로 제어 할 수 있습니까? 예인 경우, 필요한 칩, 포트 또는 커넥터가 있습니까? 미리 감사드립니다. ROS (Robotic Operating System)는 모든 로봇과 호환됩니까?
A
답변
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ROS에 관한 질문에는 http://answers.ros.org/questions/을 사용해야하지만, 일반적으로 로봇에 영향을받지 않습니다.
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엄격한 요구 사항은 아니지만 Ubuntu를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 공식 운영 체제 인 공식 운영 체제이므로 우분투는 'apt-get'을 사용하여 모든 것을 설치할 수 있습니다 (일부 다른 시스템에 대한 실험적 지원이 있습니다.). – luator
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아니요, 모든 로봇이 아닙니다. 오직 로봇 with X86 or ARM hardware that can run Ubuntu Linux.
OS X, 젠투 리눅스, 아치 리눅스 및 안드로이드 (NDK)에 대한 ROS의 실험 버전도 있습니다
하드웨어 플랫폼을 선택할 때, 다양한 sensors and actuators에 대한 ROS 지원을 고려뿐만 아니라 추가 library of packages로 다른 기능들.
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이 질문은 [도움말] 지침에 정의 된 프로그래밍 질문이 아니기 때문에 주제를 벗어난 것으로 닫습니다. 대신 일반적인 질문은 공급 업체 또는 프로젝트에 문의하십시오. –