ROS : 내 콜백 메소드를

Question

나는이 오류가 발생하고있다 "오류 인식하지 못하는 기능을 구독 : ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’

에 호출 일치하는 기능이 내 클래스 BangBangControlUnit 내 콜백 기능입니다

// on message reciept: 'current_maintained_temp' void current_maintained_temp_callback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& msg){ temp_to_maintain = msg->data;
}

는이 내가 내 주요 기능에 가입 사용하고 어떻게

// subscribe to 'current_maintained_temp' ros::Subscriber current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, control.current_maintained_temp_callback);

누군가 내가 뭘 잘못했는지 말해 줄 수 있습니까?

Answer 1

다음과 같이 콜백이 같은 클래스 메소드와 가입자를 만들기위한 적절한 서명 :

ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 1, &Foo::callback, &foo_object); 

그래서 귀하의 경우에 당신은 사용해야

current_maintained_temp_sub = n.subscribe("current_maintained_temp", 1000, &BangBangControlUnit::current_maintained_temp_callback, &control); 

당신은 출판사에 대한 자세한 내용을보실 수 있습니다 C++의 가입자 here.