Ros 패키지 경로 설정

Question

ros.org에서 ROS를 탐색하기 시작했습니다. 우분투 환경 설정에 문제가 있습니다. 새 셸이 시작될 때마다 자동으로 작업 영역을 설정하려고 할 때 다음 오류가 발생합니다.

배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash : 해당 파일이나 디렉토리

배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash :

Answer 1

아마 해당 파일이나 디렉토리하여 ROS 설치가 ~/.bashrc 파일에이 파일을 추가하고 어떻게 든 setup.bash 파일이 옮겨졌습니다. 해당 파일을 찾고 그에 따라 경로를 변경하십시오. 이것은 ROS (핵심) 등을 실행하기 위해 필요한 환경 변수를 설정해야합니다. answers.ros.org에서 ROS 관련 Q & A.을 확인하십시오. 위키는 또한 www.ros.org/wiki의 좋은 소스입니다.

Answer 2

첫째, 개방 단자와 다음 명령을 입력 :

gedit .bashrc 

다음 Ctrl + F 및 검색 푸에르를 누릅니다. fuerte에 대한 모든 것을 삭제하십시오. Fuerte is old, 새로운 버전의 그루비를 다운로드하십시오 ..

Answer 3

설치 한 ROS 버전을 확인하십시오. ROS 그루비 같은 최신 버전의 ROS가 있습니다. 아마도 새 것을 설치했으나 구형 ROS 퓨터에 대한 안내서를 따르십시오. 먼저 어떤 배포판을 설치했는지 확인하십시오.