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회전 행렬의 속성을 확인하는 스크립트를 작성 중입니다. 회전 행렬을 작성하기 위해 작성한 회전 함수를 호출 중입니다 ... 회전 행렬을 직접 생성하는 matlab 명령이 있습니까 . 제가 회전 행렬을 계산하는 함수는 다음 식을 사용 하였다 :회전 행렬 계산
R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)
Q
회전 행렬 계산
A
답변
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rotx, roty, rotz는 위상 배열 시스템 툴박스 http://www.mathworks.nl/help/phased/motion-modeling-and-coordinate-systems.html?searchHighlight=rotx, 매트랩없이 특정 기능에 존재한다.
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나는 당신이 무엇을 요구하고 있는지 잘 모르겠습니다. 수식은 올바른 회전 행렬을 제공해야합니다. 결과를 검증 할 무언가를 찾고 계신가요? 또는 다른 회전에 대해 수식을 적용하는 데 어려움이 있습니까? – beaker