고유 번호의 회전 행렬

Question

고유 벡터를 사용하여 벡터 A를 벡터 B로 회전시키는 회전 행렬을 얻을 수 있습니까? 잠시 동안 검색했지만 관련 API를 찾을 수 없습니다.

Answer 1

먼저 예를 들면, quaternion을 구성하고 행렬로 변환 할 수 있습니다

(A, B)`이`후 추가`.toRotationMatrix을()`이 필요하다는 지적 가치

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}