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3 * 3에서 요 (z 축), 롤 (x 축) 및 피치 (y 축)를 계산하는 데 사용되는 알고리즘은 무엇입니까? cvPOSIT에 의해 생성 된 회전 행렬.OpenCV : POSIT (solvePnP) 회전 행렬에서 요, 롤, 피치를 얻는 방법
A
답변
3
cv::RQDecomp3x3()을 사용하십시오. "선택적으로 각 축에 하나씩 세 개의 회전 행렬을 반환하고 반환 값으로 각도로 세 개의 오일러 각도"을 반환합니다.
결과는도입니다.
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참고 : cvPOSIT는 solvePnP로 대체되었지만 C API에서도 계속 사용할 수 있습니다. –