번역 XYZ에서 Kinect Joint Rotation을 계산하는 방법?

Question

Windows SDK 용 Kinect를 사용하고 있으며 Kinect 센서에서 해골과 관절 움직임을 캡처하여 BVH 파일을 생성하려고합니다. 모션 데이터로 파일을 생성 할 수 있도록 Joint.Position (번역) 데이터에서 관절 회전을 계산하면됩니다.

나는 잠시 동안 찾고 있었지만 계산 방법에 대한 안내서를 찾지 못했습니다.

Answer 1

며칠 전에 새로운 1.5xxx Kinect SDK가 나왔고이 정확한 작업을 돕는 스켈레톤 API가 있습니다. 이것은 시작할 수있는 좋은 장소가 될 것입니다.

Answer 2

BVH 파일을 직접 기록하기 위해 Brekel Kinect 소프트웨어를 사용해보십시오. 그것은 openNI를 사용합니다.