교정 매트릭스를 사용하여 3D 재구성

Question

나는 한 쌍의 이미지와 교정되지 않은 카메라에서 가져온 해당 지점을 가지고 있습니다. 또한 카메라의 보정 매트릭스가 있습니다. 2D 이미지 좌표에 보정 행렬의 역수를 곱하고 보정 된 경우와 같은 재구성 프로세스를 수행 할 수 있습니까? (필수 매트릭스 및 기타)

Answer 1

예, 설명한대로 할 수 있습니다. 더 정확히 말하면, 동질적인 좌표의 측정 된 이미지 점에 왼쪽의 보정 행렬의 역함수를 곱할 수 있습니다.

이 작업의 좌표는 표준화 된 카메라 좌표보다 커서 필수 행렬을 계산할 수 있습니다. 또 다른 가능성은 측정 된 좌표로 기본 행렬을 계산하는 것입니다 (예 : normalized 8-point algorithm). this talk (slide 6 about the epipolar constraint)과 같이 나중에 필수 행렬을 계산하십시오.

필수 행렬의 두 값이 같고 세 번째 값이 0인지 확인하십시오.