총알 물리 Broadphase는 Broadphase 따를뿐만 총알 물리학 콜백 필터 설정하는 방법이되는 화합물 본체

Question

내부 개별 형상 필터 콜백 필터 실린더는 다른 동적 몸체 내부의 실린더와 만 충돌 할 수 있고 상자는 정적 구체 인 제 3의 종류의 몸체와 만 충돌 할 수 있습니다.

구체가있는 실린더는 충돌하지 않아야합니다. 상자 상자, 다음 이미지는 내가

Answer 1

당신이 할 수있는 전술 한 내용을 보여줍니다 중 하나

충돌하지 않아야합니다. 여기에이 같은 화합물 본체 내부 모양의 userData에 포인터를 검색 할 수있는 경우에 당신이 알고 코드

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// .... 
FilterCallback filterCallback; 
// .... 
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback); 

bool FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision 
}