tcp/ip 연결을 통해 객체 참조 - 로봇 용

Question

저는 로봇을 만들기위한 프레임 워크를 디자인하기 시작했습니다. 컨트롤 소프트웨어는 - 나중에 이식성과 여기에 도전하기 위해 - 인간 시스템을 모방하려는 시도 (당연히 단순화)입니다. 따라서 프레임 워크에는 뇌와 척수로 구성된 신경계가 있습니다. 뇌와 척수는 뇌가 센서를 제어하고 말초 신경계의 팔다리 즉 로봇 카메라, 마이크, 모터 컨트롤 등을 제어합니다.

나의 어려움은 말초 신경계 컨트롤러에 의해 초기화 된 센서 객체에 뇌에서 명령을 보내는 방법을 알아낼 수 없다는 것입니다. 저의 구현에서, 척수는 tcp/ip 서버이며, 센서로부터의 연결을 받아 들여 뇌에 전송합니다. 어떻게 이런 일이 성취 될 수 있겠습니까? 뇌는 감각 객체에 대한 인식을 가지고 있지만, 그것들을 인스턴스화해서는 안됩니다. 이것은 말초 신경계에만 있습니다. 그렇다면 뇌에서 척수를 거쳐 말초 신경계까지 그리고 마지막으로 문제의 센서로 센서 객체에 함수를 호출하는 방법은 무엇입니까?

Answer 1

지금까지 내가 최고의 솔루션을 사용하는 것 이해 : http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd456779.aspx

뇌는 감각 개체를 개최한다

• .NET 원격 (꽤 오래된) http://msdn.microsoft.com/en-us/library/kwdt6w2k(v=vs.100).aspx
• 윈도우 통신을 재단하는 실제로 (프로그래밍 언어로 돌아 간다) 신경계에 존재하는 실제 감각 객체에 대한 투명 프록시가 될 것입니다.

  척수 신경이 WCF/.NET Remoting 아키텍처에 적합한 지 여부는 확실하지 않지만 언급 된 기술에 사용되는 통신 채널이라고 생각할 수 있습니다.

Answer 2

Java에서 RMI를 사용하여 이와 같은 작업을 수행 할 수 있습니다. C#에서는 CORBA를 살펴보십시오.

tcp/ip-server (소켓을 열고 그 다음에 명령을 구문 분석하려는 경우)와 같은 작업은 목에 통증이 있습니다. 이 작업을 수행하려면 보내고 받고, 구문 분석 된 명령을 정의해야하며 올바른 방법이 호출됩니다.

sth. IIS처럼 아마 C#으로 웹 서비스를 작성할 수 있습니다. 액터는 Webservice의 메소드를 사용하고 "원격으로"호출합니다.

Answer 3

질문을 이해할 수 있을지 잘 모르겠지만 명령을 일련 번호로 묶어서 소켓을 통해 보낼 수 없습니까?

쉬운 접근 방법은 self hosted wcf service이 될 수 있습니다. 통신 방법을 구현하지 않아도됩니다.