모바일 로봇 용 매핑

Question

정적 환경에서 모바일 로봇 용 매핑 작업을하고 있습니다. SIFT를 사용하여 프레임에서 이미지 기능을 선택하고 더 많은 프레임을 검색하여 더 많은 기능을 사용할 수있었습니다. 내 문제는 어떻게 Matlab 코드를 작성하는 이미지 기능을 사용하여 모바일 로봇에 대한지도를 구성하는 것입니다.

Answer 1

1. 열기 matlab에
2. 로드
3. 은 이동 로봇에 대한지도를 구축하기 위해 코드를 작성하고 있습니다.
4. 완료.

정확히 무엇이 당신의 질문 이었습니까?