동시에 arduino에서 xbee로 보내고받는

Question

arduino-xbee 라이브러리에서 예제 프로그램을 실행하려고했습니다. 노드에서 노드로 데이터를 보내고 동시에 송신 노드 자체에서 사용할 수있는 데이터를 읽을 준비가 필요합니다. X가 데이터를 Y로 보내면 Y가 데이터를 수신하면 X로 응답을 보냅니다. 그러나 Z가 데이터를 X로 보내거나 Z가 브로드 캐스트를 보내는 경우 X에서 X에서 데이터를 읽을 수 있고에서 응답을 읽을 수 있습니다 Y to X 그래서 arduino-xbee를 사용하여 동시에 보내고받는 모든 포인터는 매우 유용합니다. 미리 감사드립니다.

Answer 1

arduino-xbee가 XBee 모듈에 "API 모드"를 사용하면 별도의 데이터 프레임을 받게됩니다. 각 프레임에는 데이터 소스를 식별하고 요청에 대한 응답 (AT 명령의 경우)을 일치시키는 헤더가 있습니다.

"AT 모드"또는 "투명 모드"의 XBee 모듈은 특정 끝점과 클러스터에서 네트워크를 통해받은 직렬 포트에서 데이터를 스트리밍합니다. 누가 보낸 것인지 알 수 없으며 AT 명령을 사용하여 매개 변수를 읽거나 쓰려면 "명령 모드"를 입력해야합니다.