Arduino에서 IR 센서로 계산하기

Question

나는 그룹 작업의 일환으로 파편 (탁구 공)을 모으는 자율 수위를 만들 것입니다. 나는 선박이 얼마나 많은 잔해를 포착했는지 추적하는 것이 유용 할 것이라고 생각했다. 기본적으로 뗏목이 그 밑에 그리고 그물로 흘러 들어가는 뗏목 설계입니다. IR 센서를 설치하는 아이디어는 얼마나 많은 볼이 들어 왔는지 추적하는 것이 었습니다. 유일한 문제는 하나가 나오면 카운트에 추가하는 것입니다. 우리는 볼이 움직이는 방향, 즉 첫 번째와 두 번째 센서가 트리거 된 방향을 알 수있는 두 개의 IR 센서를 가지고 있다는 생각을 버렸습니다. 선박 밑에는 공 하나만을 넣을 공간이 있습니다. 두 개의 센서를 사용하여 Arduino에서 공을 프로그래밍하는 가장 좋은 방법은 무엇일까요? 또는 센서를 어떻게 설정해야합니까? 하나는 곧바로 서로 틈이 생기고, 공은 그 사이에 넓거나 더 넓습니까?

Answer 1

여기서 받아 들여지는 연습은 좀 더 구체적인 질문을하는 것입니다. 그러나 취미를 프로그래밍하는 것뿐만 아니라 산업 자동화에 대해서도 꽤 많은 작업을하므로 시작하도록 도울 것입니다.

2 개의 센서를 지나가는 무언가의 방향을 결정하려면 센서를 배치하여 하나의 볼보다 더 넓게 배치해야합니다. 어떤 센서가 먼저 움직이는지를 보면서 어떤 방향으로 움직이는 지 알 수 있습니다.

두 개의 경계선 케이스도 잡아야합니다. 공이 한 센서를 가로 지르는 경우 두 번째 센서가 발생하지 않을 때까지 대기합니다. 두 센서가 계속 켜져 있기 때문에 한 번에 2 개의 공을 잡을 수 있습니다.

희망이 시작됩니다.